庫(kù)卡的機(jī)器人維修保養(yǎng),控制器維修

本公司承接全國(guó)各地工業(yè)機(jī)器人示教器以及工業(yè)機(jī)器人各種配件維修保養(yǎng)

供kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)

庫(kù)卡的機(jī)器人維修保養(yǎng),控制器維修

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　kuka庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障包括：庫(kù)卡的機(jī)器人維修保養(yǎng),控制器維修

　　1.庫(kù)卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
　　常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
　　2.kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
　　常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
　　3.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
　　常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)nc錯(cuò)誤報(bào)警5.伺服系統(tǒng)報(bào)警6.編碼器報(bào)警7.電機(jī)卡死等；

　　4.庫(kù)卡機(jī)器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)
 

　　常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；

　　上海仰光電子是一家專注于各品牌機(jī)器人維修保養(yǎng)上的技術(shù)服務(wù)商。包括庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修，kuka庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修等，經(jīng)過(guò)多年的努力，今能孰練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)，而且大大降低了返國(guó)外維修周期與維修費(fèi)用。

　　KUKA系統(tǒng)如何去打開SPS？
　　您已經(jīng)位于選定的程序之后，必須通過(guò)位于顯市屛下方邊緣的軟鍵打開SPS，I1來(lái)打開編程點(diǎn)所屬的折合。然后您可以調(diào)用相應(yīng)的點(diǎn)SPS指令：
　　SPS指令的含義如下：
　　輸出端，狀態(tài)寄存器及標(biāo)幟器（參鬩第2.4.2節(jié)）；
　　用軟鍵關(guān)閉SPS關(guān)閉屬于編程點(diǎn)的折合，以及把軟鍵條又轉(zhuǎn)換回標(biāo)準(zhǔn)占用。由此，SPS指令不再處于可供使用的狀態(tài)；
　　等候及開行條件（參鬩第2.5節(jié)）；
　　宏、子程序、焊鉗功能、宏/子程序循環(huán)（參考第2.3節(jié)）；
　　使用此鍵，可以調(diào)用更進(jìn)一步的SPS指令；
　　操作此鍵，可以退回到上一個(gè)軟鍵條；
　　脈沖輸出端（參鬩第2.4.7節(jié)）；
　　算術(shù)比較（參鬩第2.4.6節(jié)）；
　　計(jì)時(shí)器停止（參鬩第2.4.5節(jié)）；
　　計(jì)時(shí)器啟動(dòng)（參鬩第2.4.4節(jié)）；
　　計(jì)數(shù)器和二進(jìn)制輸出端（參鬩第2.4.3節(jié)）；
　　模擬輸出、軌跡開關(guān)功能、擺動(dòng)（參鬩第2.6節(jié)）；
　　同樣，您也可以通過(guò)菜單來(lái)選定SPS指令，具體方法如下：按菜單指令，然后從它的下屬菜單中選擇：宏/子程序/鉗、SPS==>，、等候/FB或ANA/BS/擺動(dòng)。
　　若是從菜單指令，中選擇點(diǎn)SPS指令，而并末打開SPS指令的折合，則會(huì)出現(xiàn)出錯(cuò)提市命令不被允許。
　　所有注明行號(hào)的SPS點(diǎn)指令，將在的點(diǎn)執(zhí)行。通過(guò)對(duì)SPS觸發(fā)情況的控制，可以推遲執(zhí)行一個(gè)向定點(diǎn)運(yùn)行的指令。
　　如果末編號(hào)的點(diǎn)SPS指令處在已編號(hào)的指令之前，則在通往程序設(shè)定的點(diǎn)的過(guò)程中執(zhí)行末編號(hào)的指令。此執(zhí)行過(guò)程不同步于SPS點(diǎn)的觸發(fā)。例如：BS和‘‘FB_Onl就屬于此類命令。
　　如果末編號(hào)的點(diǎn)SPS指令處在已編號(hào)的指令之后，則也是首先在的點(diǎn)執(zhí)行已編號(hào)的指令，然后才可以執(zhí)行末編號(hào)的指令。例如：子程序，就屬于此類命

　上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司IGM工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修技術(shù)的*，我們是專業(yè)的進(jìn)口機(jī)器人維修服務(wù)中心，服務(wù)品牌包括KUKA庫(kù)卡機(jī)器人，KUKA機(jī)器人，安川MOTOMAN機(jī)器人，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人，CLOOS克魯斯機(jī)器人等，公司擁有專業(yè)的機(jī)器人高級(jí)工程師隊(duì)伍，并配備專業(yè)IGM工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)設(shè)備以及IGM工業(yè)機(jī)器人伺服包維修測(cè)試平臺(tái)，確保IGM工業(yè)驅(qū)動(dòng)器維修修復(fù)率為100%。