發那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅

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發那科機器人伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

發那科機器人伺服電機的應用越來越廣泛，雖然質量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養，再好的產品也經不起折騰，下面了解下FANUC伺服電機處理故障六大技巧：發那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅

一、發那科機器人伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；

二、發那科機器人伺服電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；

三、發那科機器人伺服電機維修振動現象

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題；

四、發那科機器人伺服電機維修轉矩降低現象

發那科機器人伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用FANUC伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算；

五、發那科機器人伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；

六、發那科機器人伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

由于發那科機器人配件伺服電機的精度高，轉速平穩，過載能力強，噪音溫升低等特點。一般應用于機床、印刷設備、包裝 設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精 度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備電機。

我們維修不受品牌限制，維修范圍涵蓋：半導體制造設備、工業電源、變頻器、PLC、伺服驅動器、伺服電機、觸摸屏、顯示器、工業電路板、設備控制電路板I∕O板、電梯控制板、空調控制電路板、溫控器、直流調速器、叉車控制電路板、干燥機電路板、燈箱控制器、比例閥、雷射測針器、高壓測試板、轉速卡、各種儀器儀表、交換機用高頻電源、CPU主控板及其它各種儀器整機或局部線路板維修，各行業工控設備控制電路板均可做到芯片級維修，修復成功率在90%以上。

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