貝加萊伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障分析

  貝加萊伺服電機(jī)維修故障:故障:卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、一通電就報(bào)閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

貝加萊伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障分析

1、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障，如何處理 

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① 伺服 Run 信號(hào)一接入就發(fā)生 ; 

檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損。 

② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： 

a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率 

; 

b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大 

; 

c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。 

2、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理 

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① 如果是伺服 Run(運(yùn)行 )信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 

; 

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi) 

; 

c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大 

; 

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 

② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生： 

a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大 

; 

b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小 

; 

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。 

3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理 

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① 伺服配線： 

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損 

; 

b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 

是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近 

; 

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 

② 伺服參數(shù)： 

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù) 

; 

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為 

0，可嘗試增大設(shè)置值 

; 

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 

; 

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 

③ 機(jī)械系統(tǒng)： 

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊 

; 

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常 

則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕 

負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。