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          安川機器人伺服電機軸承過熱故障維修

          日期:2023-01-06   瀏覽量:1050

          安川機器人伺服電機軸承過熱故障維修


          一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些

            電機本身:

            1)軸承內外圈配合太緊。

            2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

            3)軸承選用不當。

            4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。

            5)軸電流。

            使用方面:

            1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

            2)皮帶輪拉動過緊。

            3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。            

            二、怎么控制伺服電機速度快慢

            安川機器人伺服電機維修,安川機器人伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

            三、起動伺服電機前需做的工作有哪些

            1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。

            2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

            3)檢查起動設備是否良好。

            4)檢查熔斷器是否合適。

            5)檢查電機接地、接零是否良好。

            6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

            7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

            四、機器人伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

            1)三相電壓不平衡。

            2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

            3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

            4)接線錯誤。

            五、安川機器人電機維修竄動現象

            在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

            六、伺服電機振動現象

            機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題。

            七、伺服電機爬行現象

            大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。

            八、伺服電機轉矩降低現象

            伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。


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