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          安川機器人伺服驅(qū)動模塊輸出電壓過低故障維修

          日期:2023-01-06   瀏覽量:2694

           安川機器人伺服驅(qū)動模塊維修常壞原因

            (1)保持風(fēng)門與變頻運行一樣的開度工頻試轉(zhuǎn),看是否電流同樣過大。如果同樣電流過大,那么說明冷態(tài)下運行就比熱態(tài)運行電流過大。變頻器不存在任何問題。

            (2)測試輸入電壓或變壓器的輸出電壓,如果偏低。更換變壓器檔位,抬高模塊的輸入電壓,從而增大輸出電壓,降低變頻器的輸出電流。

            安川機器人伺服驅(qū)動器維修常壞原因降,致使直流回路電壓跌落,變頻器不能正常工作,檢修人員可能會作出誤判! 若非負載狀態(tài)下,同時監(jiān)測直流回路的電壓值,在安川機器人驅(qū)動模塊維修人員的輕載條件下,很難判定和分析到是儲能電容的問題。電容電極引線電阻的出現(xiàn),是常規(guī)測量手段所無法測出的,進行深入分析,才出了這種結(jié)論。

                                        

          12.6安川機器人驅(qū)動器6502.jpg

            安川機器人驅(qū)動模塊維修10~50ω,功率為10~50w。當變頻器的交流輸入電源頻繁通時,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時,都會導(dǎo)致起動電阻燒壞。如遇此情況,可購買同規(guī)格的電阻換之,同時必須找出引出電阻燒壞的原。或重新計算繞組,適當增加匝數(shù)。電機運行時響聲不正常,有異響.

            故障原因:

            ①轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦;

            ②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

            ③定轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

            ④軸承缺油;

            ⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩,

            ⑥定轉(zhuǎn)子鐵。

            安川機器人伺服驅(qū)動器維修故障-f 02(起動時間過長):此故障是軟起動器的限流值設(shè)置得太低而使得軟起動器的起動時間過長,在這種情況下,我們可以把軟起內(nèi)部的功能代碼“4"(限制起動電流)的參數(shù)設(shè)置高些,可設(shè)置到1.5~2.0倍,必需要留意的是電機功率大小與軟起動器的功率大小是否匹配,假如不匹配,在相差很大的情況下,野蠻的把參數(shù)設(shè)置到4~5倍,起動運行一段時間后會因電流過大而燒壞軟起內(nèi)部的硅模塊或是可控硅。逆變電路的基本作用是在驅(qū)動信號的控制下,將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。即伺服器的輸出電源。它有六個開關(guān)器件(如gtr,igbt),組成三相橋式逆變電路。這些開關(guān)器件都是作成模塊形式,通常有同一橋臂上,下兩個開關(guān)器件組成一個模塊,有六個開關(guān)器件組成一個模塊。

            安川機器人伺服驅(qū)動器維修,運行不經(jīng)濟。

            電機過熱的原因有哪些:

            (1)負載過大;

            (2)缺相;

            (3)風(fēng)道堵塞;

            (4)低速運行時間過長;

            (5)電源諧波過大。


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