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          kuka焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障及維修處理

          日期:2022-12-26   瀏覽量:1955

          kuka焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障及維修處理



           1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查

           

            由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障,在對庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時應(yīng)作如下檢查:

           

            (1)是否受到任何機(jī)械損傷?

           

            (2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?

           

            (3)帶制動器的電動機(jī),制動器是否正常?

           

            (4)是否有任何松動螺釘或間隙?

           

            (5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。

           

            2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點,  維修完成后,安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點:

           

            (1)由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

           

            (2)當(dāng)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。

           

            (3)固定庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載(4)按說明書規(guī)定,對伺服電動機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯誤,可能引起庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩,也可能使電動機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后,在通電之前,必須進(jìn)行電源線和電動機(jī)殼體之間的絕緣測量。

           

            3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器的更換:如庫卡機(jī)器人伺服電動機(jī)的編碼器不良,就應(yīng)更換脈沖編碼器。

           

            KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有:

           

            1.庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時)2.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運動異常快速(飛車)3.庫卡機(jī)器人主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警

           

            5.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報警

           

            6.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報警

           

            7.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等


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