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          日本川崎并聯(lián)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修

          日期:2022-12-26   瀏覽量:636


          日本川崎并聯(lián)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修常見故障




          1、過(guò)載


          過(guò)載是機(jī)器人常有的問(wèn)題,通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障,導(dǎo)致負(fù)載超過(guò)了機(jī)械出廠時(shí)設(shè)定的負(fù)載,觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法使用。


          2、工作時(shí)有異常響動(dòng)


          主要是因?yàn)辇X輪松動(dòng),導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損,或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動(dòng)導(dǎo)致發(fā)出噪音,久而久之可能造成零件徹di損壞或者機(jī)械故障,要注意平時(shí)對(duì)機(jī)器的保養(yǎng)、潤(rùn)滑,經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。


          3、工作效率降低


          可能是由于電路出現(xiàn)了故障,導(dǎo)致機(jī)械收不到正常的工作信號(hào),或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號(hào)減弱。平時(shí)要注意對(duì)電路的保養(yǎng),避免發(fā)生損壞而影響工作效率。



           

          川崎驅(qū)動(dòng)器6504.jpg



          維修步驟:


          1、從設(shè)備上取下蓋子。大多數(shù)電子和計(jì)算機(jī)機(jī)蓋均由四顆螺釘固定,靠近底部的每一側(cè)各有兩個(gè)。用螺絲刀卸下螺釘,然后放在一旁。掀開蓋子。


          2、檢查是否所有電路板(CB)均已牢固插入。您可能只有一個(gè),但是如果有更多,請(qǐng)全部檢查。許多CB具有多針邊緣連接器。移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致它們松動(dòng)。將卡輕輕地推入其連接插槽,以確保將其插入。


          3、檢查各個(gè)插件組件。某些芯片,“子板"或“背負(fù)式"板可插入其各自的插槽中,并且連接可能松動(dòng)。將其拉出并檢查是否有臟的或腐蝕的銷釘,然后通過(guò)將其輕輕推入到位以使其正確就位來(lái)重新安裝。如果針腳干凈且未被腐蝕,則針腳應(yīng)該有光澤且明亮。


          4、在電路板上的任何地方尋找水或異物。有時(shí)將回形針掉到電路板上會(huì)使其無(wú)法工作。


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