機器人伺服電機維修常見故障以及故障解決方法

機器人伺服電機維修常見故障以及故障解決方法

1. 軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最重要的易損件，伺服電機的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現形式多種多樣，從電機轉動時的抖動、異響到電機軸的卡死。值得注意的是，軸承故障如果不及時處理，通常會帶來二次損壞。例如，軸承生銹的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更嚴重的損失。對策：①使用伺服電機時，不允許長期超過額定負載;② 有軸電流的場合，加導電刷或使用帶絕緣軸承的電機;③伺服電機的預防性維護。

2.當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環境中時，伺服電機通常需要配備油封。軸工業骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質)，延長電機壽命。軸很容易磨損，因此需要定期檢查和更換。對策：預防性維護;根據使用情況，建議3個月更換一次，最長不超過12個月。

3..當繞組出現故障時，電機的一部分會短路，導致電機內部燒毀。對策：①使用伺服電機時，不允許長期超過額定負載;② 監測電流和電流隨時間的累積;③ 監測繞組溫度。

4..與異步電機不同，伺服電機的轉子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機的轉軸上。對策：①在額定負載下運行;② 避免意外碰撞。

5..大多數中小功率伺服電機都是自冷式的。對于大功率或特殊應用的伺服電機，風冷或液冷也很常見。對策：①為風機加裝過濾網并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

6..連接電機軸需要扭轉剛性聯軸器或加強帶。電機工作一段時間后，頻繁加減速會導致聯軸器或皮帶松動或打滑，應重新檢查。對策：因此，安裝或拆卸時嚴禁使用工具敲擊軸、聯軸器或皮帶輪。當試圖從電機軸上卸下任何設備時，請使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設備，除了在使用上標準化，日常維護也需要注意。