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          工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)維修各故障檢修方法

          日期:2022-11-16   瀏覽量:1277

          工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)維修各故障檢修方法


          一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙。

          1.故障原因

          ① 電源未通(至少兩相未通);

          ② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

          ③ 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;

          ④ 控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。

          2.故障排除

          ① 檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

          ② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

          ③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

          ④ 改正接線(xiàn)。


          二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

          1.故障原因

          ① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電;

          ② 繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

          ③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

          ④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;

          ⑤ 電源電壓過(guò)低;

          ⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;

          ⑦軸承卡住。

          2. 故障排除

          ① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

          ② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

          ③ 緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

          ④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障,

          ⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,

          ⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

          ⑦ 修復(fù)軸承。



          三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

          1.故障原因

          ① 電源電壓過(guò)低;

          ② 面接法電機(jī)誤接;

          ③ 轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;

          ④ 轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反;

          ⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;

          ⑥ 電機(jī)過(guò)載。

          2.故障排除

          ① 測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;

          ② 糾正接法;

          ③ 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

          ④ 查出誤接處予以改正;

          ⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù);

          ⑥ 減載。


          四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

          1.故障原因

          ① 繞組首尾端接錯(cuò);

          ② 電源電壓不平衡;

          ③ 繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

          2.故障排除

          ① 檢查并糾正;

          ② 測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

          ③ 消除繞組故障。


          五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

          1.故障原因

          ① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

          ② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

          ③ 軸承缺油;

          ④ 電源電壓過(guò)高或不平衡。

          2.故障排除

          ① 更換軸承或清洗軸承;

          ② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

          ③ 加油;

          ④ 檢查并調(diào)整電源電壓。


          六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

          1.故障原因

          ① 由于磨損軸承間隙過(guò)大;

          ② 氣隙不均勻;

          ③ 轉(zhuǎn)子不平衡;

          ④ 轉(zhuǎn)軸彎曲;

          ⑤ 聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

          2.故障排除

          ① 檢修軸承,必要時(shí)更換;

          ② 調(diào)整氣隙,使之均勻;

          ③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

          ④ 校直轉(zhuǎn)軸;

          ⑤ 重新校正,使之符合規(guī)定。


          七、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱

          1.故障原因

          ① 滑脂過(guò)多或過(guò)少;

          ② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

          ③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);

          ④ 軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

          ⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

          ⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;

          ⑦ 軸承間隙過(guò)大或過(guò)小;

          ⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

          2.故障排除

          ① 按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);

          ② 更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;

          ③ 過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車(chē),磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

          ④ 修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

          ⑤ 重新裝配;

          ⑥ 重新校正,調(diào)整皮帶張力;

          ⑦ 更換新軸承;

          ⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。


          八、伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙

          1.故障原因

          ① 電源電壓過(guò)高;

          ② 電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;

          ③ 修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

          ④ 電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);

          ⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

          ⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;

          ⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

          2.故障排除

          ① 降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

          ② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線(xiàn);

          ③ 檢修鐵芯,排除故障;

          ④ 減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

          ⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行;

          ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

          ⑦ 清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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