服務(wù)熱線:
          13817011982
          您的位置: 首頁(yè)>技術(shù)文章>kuka庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修KR8R1620arcHW維修技術(shù)服務(wù)

          kuka庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修KR8R1620arcHW維修技術(shù)服務(wù)

          日期:2022-06-06   瀏覽量:796

          kuka庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修KR8R1620arcHW維修技術(shù)服務(wù)


          庫(kù)卡機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障

          1、控制錯(cuò)誤——這些是控制系統(tǒng)、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,這可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)異常行為或增加潛在的危險(xiǎn)能量。

          2、未經(jīng)授權(quán)的訪問——不熟悉安全硬件的人未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入安全區(qū)域很容易導(dǎo)致嚴(yán)重傷害。

          3、機(jī)械故障——機(jī)械故障可能導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)故障或意外操作。這些類型的故障是不可預(yù)測(cè)的并且具有潛在的危險(xiǎn)。

          4、環(huán)境源——有些因素不能總是預(yù)料到,例如可能影響機(jī)器人性能的電磁或射頻干擾的突然環(huán)境原因。在工作場(chǎng)所設(shè)計(jì)和實(shí)施自動(dòng)化時(shí),對(duì)諸如電涌或斷電等事件進(jìn)行規(guī)劃非常重要。 

          FANUCARCMate100iC機(jī)器人可以選擇使用RJ3iCandR-30iA控制器,這兩種控制器都可以通過針對(duì)特定應(yīng)用配置進(jìn)行靈活編程來幫助增強(qiáng)這種的機(jī)器人。R-30iA控制有振動(dòng)控制,2D視覺和的冷卻系統(tǒng)。冷卻系統(tǒng)可以輕松集成,因?yàn)榭梢圆⑴欧胖枚鄠€(gè)控制器而不會(huì)過熱。智能RJ3iC控制器為多達(dá)40個(gè)運(yùn)動(dòng)軸(包括多達(dá)4個(gè)機(jī)器人)增加了優(yōu)化和控制。通過新的振動(dòng)控制功能,它可以增加加速/減速時(shí)間并減少振動(dòng)。通過添加iRVision可以簡(jiǎn)化集成,而無需其他硬件和程序。聯(lián)系我們:由于這些原因以及更多,F(xiàn)ANUCArcMate機(jī)器人肯定會(huì)增加您的生產(chǎn)線的價(jià)值。與機(jī)器人集成商合作的佳部分之一是定制您自己的焊接單元的能力。

           

          5、電力系統(tǒng)——機(jī)器人的電源可能會(huì)中斷并導(dǎo)致故障。例如,在電力系統(tǒng)中具有故障控制或傳輸元件的氣動(dòng)、液壓或電力源可能會(huì)干擾到控制和/或供電線路的電信號(hào)。這可能成為能量釋放的來源并導(dǎo)致。電氣過載也會(huì)增加火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn),特別是當(dāng)它們發(fā)生在使用易燃液壓油的機(jī)器人中時(shí)。

          6、安裝不當(dāng)——安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí),正確安裝是至關(guān)重要的。根據(jù)與原始設(shè)計(jì)的具體差異,不正確的安裝可能會(huì)導(dǎo)致不同的危險(xiǎn)。這就是為什么必須嚴(yán)格遵守機(jī)器人或自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備和公用設(shè)施的設(shè)計(jì)、安裝要求和布局。

          7、人為錯(cuò)誤——造成嚴(yán)重事故的原因涉及***的錯(cuò)誤:編程錯(cuò)誤、接口、維護(hù)或“示教器"或控制面板的錯(cuò)誤等問題。此外,操作員或其他工作人員可能由于對(duì)機(jī)器人的過度熟悉或未能識(shí)別與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的火線風(fēng)險(xiǎn)而將自己置于危險(xiǎn)之中。


          在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

          服務(wù)熱線

          021-50157782

          掃一掃,關(guān)注我們

          日韩久久无码免费毛片软件| 中文字幕乱码人妻无码久久 | 久久久久久久久久久久中文字幕| 亚洲综合日韩中文字幕v在线| 中文字幕无码乱人伦| 久久亚洲AV成人出白浆无码国产 | 久久久久亚洲AV无码专区首JN| 国精品无码一区二区三区左线| 制服丝袜中文字幕在线| 一本色道无码道在线观看| 亚洲精品无码你懂的网站| 最近2019中文字幕一页二页| 九九久久精品无码专区| 特级做A爰片毛片免费看无码| 国产亚洲精品无码专区| 无码av高潮喷水无码专区线| 无码人妻一区二区三区免费视频| 在线观看免费无码专区| 亚洲中文字幕无码一区二区三区| 免费无码VA一区二区三区| 最好看最新的中文字幕免费| 99久久无码一区人妻a黑| 丝袜无码一区二区三区| 中文字幕 qvod| 免费A级毛片无码A∨中文字幕下载| 国产成人三级经典中文| 国产a v无码专区亚洲av| 国产亚洲大尺度无码无码专线 | 欧美激情中文字幕| 毛片无码免费无码播放| A级毛片无码久久精品免费| 久久人妻无码中文字幕| yy111111少妇影院里无码| 久久久久久国产精品无码下载| 精品人妻中文字幕有码在线| 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费| 亚洲国产精品无码AAA片| 亚洲日本中文字幕| 亚洲中文字幕无码日韩| 天堂无码久久综合东京热| 国产乱子伦精品无码码专区 |