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          常見的伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測的七大方法

          日期:2022-05-31   瀏覽量:1429

          伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。


          為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。


          當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時(shí),也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下,讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明,經(jīng)常停置不用的機(jī)床,過了梅雨天后,一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。


          由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。


          伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。


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          常見的伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測的七大方法


          那么對伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修,以下是一些方法:


          故障:示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

          故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)


          處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。


          故障:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

          1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。


          處理方法:檢測或查出正確的相位。


          2.故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。


          處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。


          3.故障原因:偏差電位器位置不正確。


          處理方法:重新設(shè)定。


          故障:電機(jī)失速

          1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。


          處理方法:


          a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)


          b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。


          c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。


          d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。


          2.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。


          處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。


          故障:LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

          1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。


          處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。


          2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。


          處理方法:將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。


          故障:上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

          故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。


          處理方法:檢查并提高供電電壓。


          故障:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍

          1.故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。


          處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。


          2.故障原因:HALL傳感器故障


          處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。


          故障:LED燈始終保持紅色

          故障原因:存在故障。


          處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。


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