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          匯川伺服驅動器維修報警故障代碼顯示如下

          日期:2021-07-01   瀏覽量:69239

          匯川伺服器維修范圍包括:不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。

          匯川伺服驅動器維修報警故障代碼顯示如下

          Er.101 H02及以上組參數異常,重新設置驅動器型號和電機型號,系統參數恢復初始化(H02-31=1)
          Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
          Er.104 可編程邏輯中斷故障,同時,通過H0B-45查看分析
          Er.105 內部程序異常,系統參數恢復初始化(H02-31=1)后,重新上電。還不行維修
          Er.108 參數存儲故障
          Er.111 內部故障
          Er.120 產品匹配故障,未輸入產品識別編碼,伺服器和馬達不匹配
          Er.121:伺服ON指令無效故障
          Er.136 電機ROM中數據校驗錯誤或未存入參數,未存入參數,或參數與約定值不一致
          Er.200 過流1,軟件過流
          Er.201 過流2,硬件過流
          Er.208 FPGA系統采樣運算*時,通過內部故障碼(H0B-45)查詢故障原因
          Er.210 輸出對地短路
          Er.220 相序錯誤
          Er.234 飛車。轉矩控制模式下,轉矩指令方向與速度反饋方向相反;● 位置或速度控制模式下,速度反饋與速度指令方向相反
          Er.430 控制電欠壓,母線欠壓
          Er.740 編碼器干擾,編碼器Z信號被干擾,導致Z信號對應的電角度變化過大
          Er.834 AD采樣過壓,模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
          Er.835 **AD采樣故障,采用雙絞屏蔽線重新接線
          Er.A33 編碼器數據異常,編碼器線斷裂或編碼器壞
          Er.A34 編碼器回送校驗異常,上電讀取2500線增量式編碼器轉子初始相位信息錯誤
          Er.A35 Z信號丟失,2500線增量式編碼器Z信號丟失或者AB信號沿同時跳變
           
          (2).可復位
          Er.130 DI功能重復分配
          Er.131 DO功能分配*限
          Er.207 D/Q軸電流溢出故障
          Er.400 主回路電過壓,直流母線電壓*過正常值
          Er.410 主回路電欠壓,直流母線電壓**正常值
          Er.420:主回路檢測進電缺相
          Er.500 過速,伺服電機實際轉速*過設定值
          Er.602 角度辨識失敗
          Er.121 伺服ON指令無效故障
          Er.410 主回路電欠壓
          Er.420 主回路電缺相
          Er.510 脈沖輸出過速
          Er.610 驅動器過載
          Er.620 電機過載
          Er.630 電機堵轉
          Er.650 散熱器過熱
          Er.B00 位置偏差過大,位置控制模式下,位置偏差大于H0A-10設定值
          Er.B01 脈沖輸入異常,輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
          Er.B02 全閉環位置偏差過大,全閉環位置偏差**值*過H0F-08(
          Er.B03 電子齒輪比設定*限,
          Er.B04 全閉環功能參數設置錯誤
          Er.D03 CAN通信連接中斷
           
          (3)警告,可復位
          Er.110 分頻脈沖輸出設定故障
          Er.601 回原點*時故障
          Er.831 AI零漂過大
          Er.900 DI緊急剎車
          Er.909 電機過載警告
          Er.920 制動電阻過載
          Er.922 外接制動電阻過小
          Er.939 電機動力線斷線
          Er.941 變更參數需重新上電生效
          Er.942 參數存儲頻繁
          Er.950 正向*程警告
          Er.952 反向*程警告
          Er.980 編碼器內部故障
          Er.990 輸入缺相警告
          Er.994 CAN地址沖突
          Er.A40 內部故障

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