西門子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障處理維修

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維修各類型高精密伺服電機(jī):主軸電機(jī)維修，伺服電機(jī)維修，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測(cè)速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修。

伺服電機(jī)維修故障范圍：

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

注：常常會(huì)有新客戶把編碼器和伺服電機(jī)搞混，這里說(shuō)一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

西門子直線電機(jī)維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機(jī)總體檢查：

確認(rèn)是否西門子電機(jī)，如果不是則需要向電機(jī)制造商要電機(jī)的調(diào)試參數(shù)，例如帶西泰克的力矩電機(jī)則會(huì)提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認(rèn)冷卻系統(tǒng)正常生效。

2、 機(jī)床系統(tǒng)檢查：

主要是檢查直線電機(jī)軸是否能自由推動(dòng);電機(jī)安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜是否會(huì)有影響。

3、 測(cè)量系統(tǒng)檢查：

4、 電氣安裝部分的檢查：

需要檢查動(dòng)力線，地線以及過(guò)熱檢測(cè)裝置的連接。

5、 測(cè)量電纜的檢查：

檢查連接是否正確。運(yùn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)碰到電纜。

有些伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應(yīng)提前作好更換軸承的工作，以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開(kāi)后蓋，首先用記號(hào)筆畫好軸與電機(jī)外殼，編碼器活動(dòng)底座與與軸，編碼器活動(dòng)底座可活動(dòng)定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條

二：松開(kāi)編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲，旋開(kāi)編碼器與軸的連接螺絲，對(duì)于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個(gè)編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時(shí)候不要用力過(guò)大，當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下，會(huì)摔壞的。對(duì)于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開(kāi)柱頭螺絲，接下來(lái)用手直接拿出來(lái)即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個(gè)端蓋，很簡(jiǎn)單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來(lái)，

注意：轉(zhuǎn)子具有*的磁性，非很大的力氣一時(shí)拿不出來(lái)，這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺(tái)虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時(shí)千萬(wàn)不能停下來(lái)，用力要一直到拉出為止，否則會(huì)被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒(méi)有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī)，結(jié)果軸承是換下來(lái)了，但電機(jī)也報(bào)廢了，因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號(hào)同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機(jī)，按反順序裝好電機(jī)端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號(hào)筆所做的原來(lái)的定位線裝回編碼器。

注意，編碼器由于存在零位的對(duì)應(yīng)關(guān)系，一定要按原來(lái)的記號(hào)筆所做的定位線裝機(jī)，否則就無(wú)法正常動(dòng)轉(zhuǎn)。