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          ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修

          簡要描述:上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司維修:焊接機(jī)器人維修,nsw螺柱焊機(jī)維修,大到整機(jī),小到芯片。維修---團(tuán)隊(duì),檢測(cè)---。焊機(jī)維修,機(jī)器人維修,機(jī)器人搬遷,機(jī)器人遷廠,機(jī)器人培訓(xùn),ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修

          • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
          • 更新時(shí)間:2025-03-11
          • 訪  問  量:2132
          詳細(xì)介紹

           上海仰光電子機(jī)器人有限公司提供abb焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)。abb焊接機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修的方法
              上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司提供abb機(jī)器人維修,保養(yǎng),培訓(xùn),機(jī)器人配套備件維修。

          ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修,引發(fā)故障的常見原因有:

            ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定,電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,一起,速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,替換編碼器;

            ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);

            ③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正,替換測(cè)速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。

          第二.電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)反常快速(飛車)

            呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應(yīng)查看:

            ①脈沖編碼器接線是否過錯(cuò);

            ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

            ③查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

            第三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

            呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時(shí)查對(duì))。

            第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

            第五.呈現(xiàn)NC過錯(cuò)報(bào)警

            NC報(bào)警中因程序過錯(cuò),操作過錯(cuò)引起的報(bào)警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:

            ①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起;

            ②脈沖編碼器不良;

            ③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

            ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來。

            第六。伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報(bào)警,此刻應(yīng)查看:

            ①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟掉,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;

            ②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號(hào)無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。

          ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修

          工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)|伺服模塊|伺服馬達(dá)維修常見故障包括:不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。公司具有*的檢測(cè),維修,加載調(diào)試設(shè)備,可以對(duì)點(diǎn)擊進(jìn)行伺服定位,軟件驅(qū)動(dòng)等。

            公司伺服電機(jī)維修業(yè)務(wù)包括:SIEMENS伺服電機(jī)維修|KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,發(fā)那科伺服馬達(dá)維修,IGM機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB伺服電機(jī)維修,安川伺服電機(jī)維修,PANSNIC伺服電機(jī)維修等,我們是國內(nèi)較早從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)的企業(yè),是德國SIEMENS西門子|KUKA庫卡,F(xiàn)ANUC發(fā)那科,IGM,ABB,Schneider施耐德,安川等特約維修服務(wù)單位,目前擁有專業(yè)的維修工程師和*的維修設(shè)備,具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器,不收取任何檢測(cè)費(fèi)用。

            我們的維修流程:

            第1步:首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。

            第2步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。

            第2步:打開被維修的設(shè)備,對(duì)機(jī)器進(jìn)行清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。

            第4步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。

            第5步:與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件,征求用戶維修意見,客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

            第6步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換,對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行*的清洗和保養(yǎng)等。

            第7步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試,完成后發(fā)回客戶,由客戶進(jìn)行現(xiàn)場測(cè)試。

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