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          發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

          簡(jiǎn)要描述:發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修,伺服馬達(dá) 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘等

          • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
          • 更新時(shí)間:2025-03-11
          • 訪  問(wèn)  量:1485
          詳細(xì)介紹

          發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修,機(jī)器人設(shè)備維修發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障,請(qǐng)找?仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司。我司在長(zhǎng)期的發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修和發(fā)那科機(jī)器人編碼器調(diào)試實(shí)踐中,研制出了適合發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀,在技術(shù)方面取得了重大突破,為發(fā)那科機(jī)器人編碼器維修,更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。?
           

          發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

            1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
            引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有:
           ?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
            ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
            ③測(cè)速發(fā)伺服電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,機(jī)器人伺服電機(jī)再重新裝好。
          2.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖伲w車)
            此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)伺服電機(jī)端子機(jī)器人伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

            3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
            此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。


            4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
            應(yīng)檢查伺服電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同伺服電機(jī)的連接、機(jī)器人系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

            5.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
            NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

            6.機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警
            機(jī)器人系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456機(jī)器人報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364機(jī)器人報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等機(jī)器人報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

           ?。?)機(jī)器人伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警,發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有:

           ?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。
            ②機(jī)器人單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。
           ?、墼偕烹妴卧^(guò)熱。可能是Q1不良,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),可通過(guò)改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警。
           ?、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí),可通過(guò)改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。
            ⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

           ?。?)機(jī)器人伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。數(shù)字機(jī)器人參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,這時(shí)需改變數(shù)字機(jī)器人的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及81538157等;對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及18651869等。


           ?。?)機(jī)器人伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種:
           ?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
           ?、谕獠课恢脵z測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
            ③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。
           ?、茈妱?dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。


            (2)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示,驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,可以指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因。

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