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          KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修

          簡(jiǎn)要描述:上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司業(yè)務(wù)包括:庫(kù)卡機(jī)器人伺服包維修、IGM機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修、KUKA庫(kù)卡電路板|基板維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器|伺服包維修、安川機(jī)器人焊機(jī)維修、ABB庫(kù)卡機(jī)器人伺服包維修、ABB庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修、FANUC機(jī)器人示教器維修以及機(jī)器人備件銷售等。

          • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
          • 更新時(shí)間:2025-03-11
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          詳細(xì)介紹

          KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修

            1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

            (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

            (2)  選擇形式中的***個(gè),T1形式(內(nèi)部主動(dòng))。

            (3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

            (4)按下方向鍵,移動(dòng)機(jī)器人。

            2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

            3.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。

            (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

            (2)選擇形式中的第三個(gè),AUT形式(內(nèi)部主動(dòng))。

            (3)發(fā)動(dòng)程序。

            (4)按下機(jī)器人發(fā)動(dòng)按鈕:主動(dòng)狀態(tài)下,按下急停按鈕時(shí),機(jī)器人中止運(yùn)轉(zhuǎn)。只要復(fù)位急停按鈕,并消除報(bào)警,***驅(qū)動(dòng)裝置才可從頭操作運(yùn)轉(zhuǎn);主動(dòng)狀態(tài)下,按下中止按鈕時(shí),機(jī)器人中止運(yùn)轉(zhuǎn)。只要從頭按下發(fā)動(dòng)按鈕后,機(jī)器人方可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

           KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修

            ◆庫(kù)卡機(jī)器人示教器修理觸摸不良或部分不靈(替換觸摸面板)

            ◆ KUKA機(jī)器人示教盒修理無顯示(修理或替換內(nèi)部主板或液晶屏)

            ◆庫(kù)卡機(jī)器人教訓(xùn)盒修理顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(替換液晶屏)

            ◆示教器按鍵不良或不靈(替換按鍵面板)

            ◆示教器有顯示無背光(替換高壓板)

            ◆急停按鍵失效或不靈(替換急停按鍵)

            ◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(替換數(shù)據(jù)線)

            庫(kù)卡機(jī)器人示教器修理的常見類型和分類:

            KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器修理類型有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

            KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒修理類型有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

            KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

            KR1000L950F等;

            KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教訓(xùn)盒修理類型有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

          KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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