川崎機(jī)器人示教器50817-0099L維修

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川崎機(jī)器人部份型號(hào)：

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ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y ZD130S

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Kawasaki 川崎伺服馬達(dá)維修常見(jiàn)故障及解決方案：

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

Kawasaki 川崎示教器維修常見(jiàn)故障及解決方案 （ 1 ） Kawasaki 川崎示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） （ 2 ）川崎示教器無(wú)顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） （ 3 ） Kawasaki 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） （ 4 ） Kawasaki 川崎示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） （ 5 ） Kawasaki 示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板） （ 6 ）川崎示教盒操縱桿 XYZ 軸不良或不靈（更換操縱桿） （ 7 ） Kawasaki 川崎教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） （ 8 ） Kawasaki 教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）