發那科伺服電機的維修 (1) 發那科伺服電機的基本檢查原則上說，發那科伺服電機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由于發那科伺服電機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：
1)是否受到任何機械損傷?
2)旋轉部分是否可用手正常轉動?
3)帶制動器的電動機，制動器是否正常?
4)是否有任何松動螺釘或間隙?
5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
(2) 發那科伺服電機的安裝注意點 維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
1)由于伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。
3)固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載
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