淺析發(fā)那科伺服放大器維修安全操作

　　發(fā)那科伺服放大器維修安全操作應(yīng)注意防止觸電。由于有觸電的危險(xiǎn)，因此在進(jìn)行配線作業(yè)及檢查時(shí)，請(qǐng)先關(guān)閉電源并等待15分鐘，在確認(rèn)充電燈熄滅之后再進(jìn)行操作。此外，確認(rèn)充電指示燈是否滅時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在伺服放大器的正面進(jìn)行。伺服放大器以及伺服電機(jī)請(qǐng)務(wù)必切實(shí)做好接地工事。配線作業(yè)與點(diǎn)檢請(qǐng)由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。

　　伺服放大器以及伺服電機(jī)請(qǐng)?jiān)诎惭b后再配線。否則會(huì)造成觸電。請(qǐng)勿用濕手操作開(kāi)關(guān)。否則會(huì)造成觸電。請(qǐng)勿損傷電纜，施加過(guò)大壓力，放置重物或擠樂(lè)。可能會(huì)造成觸電。會(huì)造成觸電。為防止觸電，請(qǐng)務(wù)必將伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子(帶標(biāo)記的端子)連接到控制盤(pán)的保護(hù)接地-在使用漏電斷路器(RCD)時(shí)，請(qǐng)選擇B型,為避免觸電，誚在電源端子的連接部進(jìn)行絕緣處理。

　　注意防止火災(zāi)。請(qǐng)將伺服放大器、伺服電機(jī)、再生電阻安裝在不可燃物上。直接安裝在可燃物上或者安裝在靠近可燃物的地方可能會(huì)造成火災(zāi)。

　　在電源和伺服放大器的電源(L1-L2*L3)之間，請(qǐng)務(wù)必連接電磁接觸器，使伺服放大器的電源測(cè)的結(jié)構(gòu)能夠切斷電源。在發(fā)那科伺服放大器維修發(fā)生故障時(shí)，苔未連接電磁接觸器，持續(xù)通過(guò)大電流時(shí)，可能會(huì)造成火災(zāi)。

　　使用再生電阻時(shí)，請(qǐng)用異常信號(hào)切斷電源。再生晶體管發(fā)生故障，可能會(huì)使再生電阻器異常過(guò)熱而造成火災(zāi)。

　　在XIR-JE-40A~MRJE-100使用再生選件時(shí)，請(qǐng)將內(nèi)置再生電阻器主體與配線從伺服放大器中拆下。在何服放大器以及伺服電機(jī)內(nèi)部，請(qǐng)勿混入螺絲、金屬片等導(dǎo)電性異物和油等可燃性異物。請(qǐng)務(wù)必在何服放大器的電源上連接無(wú)熔絲斷路器

　　注意防止受傷。請(qǐng)勿向各端子施加技術(shù)資料集規(guī)定電壓以外的電壓?？赡軙?huì)造成破裂、損壞。請(qǐng)勿弄錯(cuò)端子連接。否則可能會(huì)造成破裂、損壞。

　　請(qǐng)不要弄錯(cuò)極性(+*-)。否則可能會(huì)造成破裂、損壞。

　　發(fā)那科伺服放大器維修通電時(shí)和電源切斷后的一段時(shí)間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、再生電阻、伺服電機(jī)等可能出現(xiàn)高溫，請(qǐng)勿觸摸。否則可能造成燙傷。請(qǐng)針對(duì)外殼采取安全保護(hù)措施以防止手或部件(如電纜等)與之發(fā)生接觸。