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          力士樂Rexrotha伺服電機維修常見的幾種故障

          日期:2024-04-07   瀏覽量:647

          力士樂伺服電機維修的故障有:過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,找不到原點,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續,自由狀態手轉電機軸很費勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障,無反應不轉伴有嗡嗡響。

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          力士樂Rexrotha伺服電機維修常見的幾種故障


          故障1:力士樂伺服電機不能正常啟動


          1、檢查力士樂伺服電機電源線路是否有問題:檢查電源是否正常、電纜是否受損或接觸不良,避免長時間使用過長或損壞的電纜,造成電壓不穩定、線路接觸不良等故障。


          2、檢查力士樂伺服電機接口:檢查伺服驅動器和伺服電機之間的連接是否穩固、接觸是否良好、接口線松動或未插好等問題。


          3、檢查力士樂伺服電機編碼器:檢查編碼器與驅動器之間的連接情況,是否損壞或是否順暢旋轉。


          故障2:力士樂伺服電機不正常轉


          1、檢查力士樂伺服電機接口:檢查伺服驅動器和伺服電機之間的接口線路是否正常、插頭是否穩固,接口是否通電。


          2、檢查驅動器設置是否正確:檢查伺服驅動器的設置是否正確、是否保持一致。



          故障3:力士樂伺服電機輸出轉矩不穩定


          1、檢查編碼器:力士樂伺服電機出現轉矩不穩定可能是因為編碼器的位置信號異常。可以用示波器測量并查看電機編碼器輸出信號是否正常,或者更換新的編碼器。


          2、檢查供電電源:力士樂伺服電機輸出轉矩不穩定,可能是由于電源電壓異常引起的。建議在轉矩輸出不穩定的時候,使用數字萬用表等工具檢測電源電壓,判斷電源電壓是否正常。如果力士樂伺服電機電源電壓不穩定,需要更換穩壓器或其他方式來解決。


          故障4:力士樂伺服電機沒有反饋


          1、檢查電纜連接:要檢查力士樂伺服電機的電纜連接是否穩定,連接是否插好或接觸不良。對于連接線故障,可以更換新連接線或更換插頭。同時要留意電纜損壞的外部因素,盡量避免電纜損壞從正面切入,不能傷及線心。


          2、檢查編碼器型號:力士樂伺服電機不能正常反饋可能與編碼器型號不正確有關,需要檢查編碼器與驅動器/控制器的是否匹配。



          故障5:力士樂伺服電機欠壓


          1、檢查電源:檢查力士樂伺服電電源是否正常,電壓是否太低或寬幅波動。如果電源電壓不穩定,建議更換穩壓器。


          2、加裝穩壓器:力士樂伺服電機欠壓是由于電源波動或電網壓力不穩定導致的,可以根據電壓波動的情況來決定是否加裝穩壓器。


          3、更換電纜:檢查電纜:力士樂伺服電機是否磨損,末端插頭是否接觸良好。如果電纜磨損很嚴重,可能會造成電壓損失,導致伺服電機欠壓工作。更換電纜或修復電纜可能會解決這一問題。


          4.改善環境:力士樂伺服電機欠壓也可能是由于環境造成的,可以考慮改工作環境,以提高電源穩定性。


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