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          siemens西門子伺服驅(qū)動器制動控制出錯維修解說

          日期:2024-02-23   瀏覽量:887

          伺服驅(qū)動維修功率器件廣泛應(yīng)用以智能功率模塊(IPM)為中心計劃的驅(qū)動電路,IPM外部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅(qū)動器的打擊。

           

          F01630 SI CU: 制動控制出錯

          信號重要性: %1

          驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

          反應(yīng): OFF2

          應(yīng)答: 立即 上電 )

          原因: 控制單元 (CU) 上驅(qū)動集成的 “Safety Integrated" 功能在制動控制中發(fā)現(xiàn)一個錯誤,并觸發(fā) STOP A

          故障值 r0949, 十進制):

          故障值 = 10, 11 時:

          “ 打開制動 " 過程出錯。

          參數(shù) p1278 的設(shè)置錯誤。

          沒有連接制動或者電纜斷開 (請檢查當(dāng) p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關(guān)閉 時,制動是否打開)。

          制動電纜已接地。

          故障值 =20 時:

          “ 制動已打開 " 的狀態(tài)出錯。

          制動繞組中出現(xiàn)短路。

          故障值 = 30, 31 時:

          “ 閉合制動 " 過程出錯。

          沒有連接制動或者電纜斷開 (請檢查當(dāng) p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關(guān)閉 時,制動是否打開)。

          制動繞組中出現(xiàn)短路。

          故障值 =40 時:

          “ 制動已閉合 " 的狀態(tài)出錯。

          故障值 =50 時:

          在控制單元的制動控制中有故障,或者控制單元與電機模塊 (用于診斷制動控制)之間通訊故障。

          故障值 =80 時:

          安全制動適配器:在控制單元的制動控制中有故障,或者控制單元與電機模塊 (用于診斷制動控制)之間通訊故

          障。

          注:

          所有故障值都可能由以下原因引起:

          電機電纜的屏蔽層沒有正確接地。

          電機模塊的制動控制回路失靈。

          處理: 檢查參數(shù) p1278 (使用 SBC 時,僅允許 p1278 = 0)。

          選擇 “Safe Torque Off",并再次取消選擇。

          檢查電機抱閘裝置連接。

          檢查電機抱閘裝置功能。

          檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對相關(guān)故障進行診斷。

          檢查配電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則,例如:電機線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上,或者電機插頭緊

          固在外殼上。

          更換相關(guān)電機模塊。

          使用安全制動模塊或安全制動適配器運行:

          檢查安全制動模塊或安全制動適配器的連接。

          更換安全制動模塊或安全制動適配器。

          注:

          CU:控制單元

          SBC: Safe Brake Control (安全制動控制)

          SI: Safety Integrated


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