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          伺服電機維修—故障判斷分析

          日期:2024-01-09   瀏覽量:518

          伺服電機維修—故障判斷分析


          一、通電后伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。


          1、故障原因


          ① 電源未通(至少兩相未通);


          ② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);


          ③ 過流繼電器調得過小;


          ④ 控制設備接線錯誤。


          2、故障排除


          ① 檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;


          ② 檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;


          ③ 調節繼電器整定值與電動機配合;


          ④ 改正接線;


          二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲


          1、故障原因


          ① 轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;


          ② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;


          ③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;


          ④ 電動機負載過大或轉子卡住;


          ⑤ 電源電壓過低;


          ⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;


          ⑦軸承卡住。


          2、故障排除


          ① 查明斷點予以修復;


          ② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;


          ③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;


          ④ 減載或查出并消除機械故障,


          ⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,


          ⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;


          ⑦ 修復軸承。


          三、伺服電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多


          1、故障原因


          ① 電源電壓過低;


          ② 面接法電機誤接;


          ③ 轉子開焊或斷裂;


          ④ 轉子局部線圈錯接、接反;


          ⑤ 修復電機繞組時增加匝數過多;


          ⑥ 電機過載。


          2、故障排除


          ① 測量電源電壓,設法改善;


          ② 糾正接法;


          ③ 檢查開焊和斷點并修復;


          ④ 查出誤接處予以改正;


          ⑤ 恢復正確匝數;


          ⑥ 減載。


          四、伺服電動機空載電流不平衡,三相相差大


          1、故障原因


          ① 繞組首尾端接錯;


          ② 電源電壓不平衡;


          ③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。


          2、故障排除


          ① 檢查并糾正;


          ② 測量電源電壓,設法消除不平衡;


          ③ 消除繞組故障。


          五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響


          1、故障原因


          ① 軸承磨損或油內有砂粒等異物;


          ② 轉子鐵芯松動;


          ③ 軸承缺油;


          ④ 電源電壓過高或不平衡。


          2、故障排除


          ① 更換軸承或清洗軸承;


          ② 檢修轉子鐵芯;


          ③ 加油;


          ④ 檢查并調整電源電壓。


          六、運行中伺服電動機振動較大


          1、故障原因


          ① 由于磨損軸承間隙過大;


          ② 氣隙不均勻;


          ③ 轉子不平衡;


          ④ 轉軸彎曲;


          ⑤ 聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。


          2、故障排除


          ① 檢修軸承,必要時更換;


          ② 調整氣隙,使之均勻;


          ③ 校正轉子動平衡;


          ④ 校直轉軸;


          ⑤ 重新校正,使之符合規定。


          七、伺服電機軸承過熱


          1、故障原因


          ① 滑脂過多或過少;


          ② 油質不好含有雜質;


          ③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);


          ④ 軸承內孔偏心,與軸相擦;


          ⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平;


          ⑥ 電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;


          ⑦ 軸承間隙過大或過小;


          ⑧ 電動機軸彎曲。


          2、故障排除


          ① 按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);


          ② 更換清潔的潤滑滑脂;


          ③ 過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;


          ④ 修理軸承蓋,消除擦點;


          ⑤ 重新裝配;


          ⑥ 重新校正,調整皮帶張力;


          ⑦ 更換新軸承;


          ⑧ 校正電機軸或更換轉子。


          八、伺服電動機過熱甚至冒煙


          1、故障原因


          ① 電源電壓過高;


          ② 電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;


          ③ 修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;


          ④ 電動機過載或頻繁起動;


          ⑤ 電動機缺相,兩相運行;


          ⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;


          ⑦ 環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。


          2、故障排除


          ① 降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);


          ② 提高電源電壓或換粗供電導線;


          ③ 檢修鐵芯,排除故障;


          ④ 減載;按規定次數控制起動;


          ⑤ 恢復三相運行;


          ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;


          ⑦ 清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。


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