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          力士樂伺服驅動器故障代碼C0270,C0285維修故障解釋及對策

          日期:2023-12-05   瀏覽量:1484

          力士樂伺服驅動器故障代碼C0270,C0285維修故障解釋及對策

          1、故障代碼:C0270維修
          故障描述:
          電機編碼器數據讀取錯誤
          對策:
          電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 CSB 的編碼器反饋口。

          2、故障代碼:C0285
          故障描述:
          電機的型號參數 P-0-4014 有誤。
          對策:
          確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

          3、故障代碼:C0201
          故障描述:無效的參數, 當切換到操作模式 P4 時, 內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警。
          對策:
          1)查看 S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數;  (02,03 版固化軟件)有參數超出它定義的范圍時
          2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數 就出現該報警。
          04 版固化軟件) ;
          3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。

          4、故障代碼:E8260維修
          故障描述:扭矩過載
          對策:
          1)減小加速度;
          2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
          3)優化速度環參數
          4)增加外接制動電阻

          5、故障代碼:F2026
          故障描述:驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。
          對策:
          1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
          2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
          3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。 

          6、故障代碼:F2077
          故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅動器實時監控電流, 如超出允 許范圍時出現該報警
          對策:
          1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
          2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

          7、故障代碼:F2816
          故障描述:DC bus 故障
          對策:
          1)檢查外部 380V;
          2)直流母線以及外部制動電阻接線;
          3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

          8、故障代碼:F2018
          故障描述:驅動器溫度故障
          對策:
          1)降低環境溫度;
          2)檢查柜內冷卻裝置;
          3)清洗驅動器內部風扇;
          4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

          9、故障代碼:F2019 F2022
          故障描述:電機溫度報警 S-0-0204 為溫 度限定參數)
          對策:
          1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱;
          2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
          3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
          4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。

          10、故障代碼:F2820維修
          故障描述:制動電阻報警
          對策:
          1)減小減速度和速度命令值;
          2)更換制動電阻,增加阻值;
          3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;
          4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

          11、故障代碼:F2100維修
          故障描述:不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造成內 存溢出。
          對策:
          1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1;
          2)使用 MMC 存儲卡。

          12、故障代碼:F2074
          故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監視窗口 P-0-0095。
          對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。

          13、故障代碼:F2048
          故障描述:電機內的電池耗盡
          對策:更換電機后蓋內側的電池

          14、故障代碼:F2008
          故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。
          對策:直接復位即可

          15、故障代碼:F8070維修
          故障描述:外部 24V 故障
          對策:檢查 24V 電源和接線

          16、故障代碼:F8069
          故障描述:內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集成芯片短路。
          對策: 更換 HCS 或 CSB

          17、故障代碼:F8060維修
          故障描述:過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流

          對策:如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。


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