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          克拉瑪依鮑米勒伺服放大器出現過載保護修理方法

          日期:2023-11-15   瀏覽量:627

          克拉瑪依鮑米勒伺服放大器修理

          一、電機振動和過載保護發生時

          1、降低第一和第二速度環增益有效機械共振引起的振蕩重新調整增益或降低速度環增益。空載時,設定慣量比 將慣量比 Pr0.04 重置為初始設定。

          2、檢查UVW接線錯誤。(特別是放大器側)

          3、降低第 1 和第 2 位置的環路增益 有效 位置與速度增益相比過大。

          減小位置增益或增大速度增益,或增大慣量比。增益切換無效時,只有第一個有效,增益切換時,參考參數更改有效。

          二、電機不動作,發生過載保護時

          1、檢查電機動力線接線接觸不良/斷線。(多軸的情況下,可能是teleco

          2、檢查電磁制動器是否釋放向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器,并檢查是否可以在伺服關閉的情況下從外部轉動不能轉動檢查24V 電源和接線。

          3、關閉舵機從外面轉動重,不要移動檢查機構和減速器的鎖定狀態。

          三、電機運動中發生過載保護時

          在放大器或PANATERM 監視器上檢查負載率

          1、在水平軸的情況下,由于容量不足,增加停止時間有效電機放大器的輸出 升高。

          現場增加加減速時間和停止時間。

          2、對于垂直軸,檢查爬升停止時的扭矩 扭矩 115% 或更多 由于容量不足,增加電機放大器的輸出。

          3、檢查電磁制動器是否釋放向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器并

          檢查是否可以在伺服關閉的情況下從外部轉動不能轉動檢查24V 電源和接線。

          4、從舊系列更換時 用波形圖確認轉矩的有效值 在舊系列中,負載率計算可能很粗略。


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