伺服電機維修步驟以及注意事項

本公司擁有大量的各種伺服電機維修的技術參數數據、專業的測試儀器及專用工具、一批經驗豐富的維修工程師。專業從事各類電機（馬達）的維修及維護保養工作，包括：交直流伺服電機、步進電機、主軸伺服電機、高速電機、無刷電機、直線電機、測速電機、電主軸、多極旋轉電機、特種電機、控制電機及各類大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動機、發電機、電焊機、變(調、穩)壓器。另外也提供數控車床、數控沖床、數控磨床、數控銑床、數控刨床、加工中心、空壓機、數控電（點）焊機、注塑機、包裝機械、印刷機械等大型機電一體化設備的維修保養服務。

伺服電機維修步驟以及注意事項

一、伺服電機維修注意事項

1、維修伺服電機需要專業人士進行，維修人員要求熟悉伺服電機結構特點及維修技術要求。

2、維修前應清理現場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。

3、為了進一步了解伺服電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。為此，伺服電機被加載到負載上進行測試和旋轉，詳細檢查伺服電機各部分的溫度、聲音和振動以及電壓等。

伺服電機屬于較精密的儀器，維修并不容易，在平時的使用過程中還是要注意做好保養工作，這樣能盡量延長伺服電機的使用壽命，減少故障發生。

二、常見伺服電機故障維修方法

伺服電機是應用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備的電機，如果出現故障，需要及時修理，以免影響正常工作，伺服電機故障比較常見的有：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這種故障的原因一般是負載過大;兩相運行;風道阻塞;環境溫度增高;定子繞組相間或匝間短路;定子繞組接地;電源電壓過高或過低。

維修方法：減輕負載或選擇大容量電動機;清理風道;采取降溫措施;用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。

2、電機出現外殼帶電現象

這種故障的原因可能是繞組受潮;絕緣老化;或引出線與接線盒殼接地;線圈端部碰端蓋。

維修方法：干燥、更換繞組。

3、伺服電機竄動

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所致。

維修方法：調整進給傳動鏈或減小驅動增益參數。

4、伺服電機爬行

這種故障大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。

維修方法：進給傳動鏈潤滑;提高伺服系統增益參數;降低外部負載。

5、伺服電機振動

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。

維修方法：伺服電機振動問題一般屬于速度問題，所以應從速度環設置方面進行解決，降低速度。

6、伺服電機轉矩降低

伺服電機從額定轉矩到高速運轉時，轉矩可能會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的，高速時，電動機溫升變大。

維修方法：調整速度，此外，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

7、伺服電機不轉

伺服電機不轉的原因有很多，需要一一排查故障原因并進行檢修。

維修方法：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;檢查驅動器故障;檢查伺服電動機故障;檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節是否失效或鍵脫開等。