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          三菱數控系統開機常見報警及維修方法

          日期:2023-10-14   瀏覽量:5095

          三菱數控系統維修M70/M700系列M60S系列,E68系列,E60系列,C6/C64系列,M60系列,M50/M500系列,M3/M300系列,M0系列專業維修各類CPU板I/O板顯示板主板CRT顯示器液晶屏

          三菱數控系統維修范圍:64M系統、E60系統、E64系統、E64A系統、E64SM系統、C6系統、M70系統、M60S系統、3M系統等;

          2.28三菱系統6506.jpg


          三菱數控系統開機常見報警及維修方法:

           

          開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警,而且有些報警調試與實際現象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。

          2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
          現象: 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
          故障分析及排除:
          A. 各極限開關信號地址是按照系統規定連接,但接成了常開點,系統因此檢測到了過行程故障。
          處置: 只需將極限開關接成了常閉點,該故障消除。
          B. 各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。
          處置:設置參數#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關信號接成了常閉點。

          2.2
          [S02 2219   XYZ] ,
          [S02 2220   XYZ] ,
          [S02 2225   XYZ],
          [S02 2236   XYZ]――初始參數設置錯誤。
          處置: 這表示開機后設定的伺服參數不對,要根據電機或編碼器型號進行設置。

          2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅動器未安裝
          現象:實際情況是伺服驅動器已安裝,為什么會出現這類報警?
          分析和處置:
          1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
          2. 某條電纜有故障,更換電纜。
          3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電,后對控制器上電。
          4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接.

          2.4    [Z55-RI/O未連接]
          現象:實際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現這種報警?
          分析: 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結果造成控制器檢測不到RIO.
          .主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。
          處置:
          1. 改變上電順序。
          2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
          3.檢查對RI/O的供電電源。

          2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當引起的急停故障
          分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
          處置: 將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000
          電纜。一般SH21電纜內有10根線,但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

          2.6 [EMG    SRV]――因為伺服系統故障出現的急停
          分析:
          1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。
          2.上電順序不對也會出現該故障。
          處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。

          2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
          處置:監視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。

          2.8   [EMG    STOP]―― PLC  程序未運行。
          處置:檢查控制器后面的“NCSYS "旋鈕是否=1"
          將該旋鈕置為“0"
          在顯示器上設定PLC=“RUN"。
          GX-D軟件的通訊畫面上執行“格式化PLC內存"后,重新傳入PLC程序。
          2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序
          處置:輸入PLC程序


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