服務(wù)熱線:
          13817011982
          您的位置: 首頁>技術(shù)文章>ABB機器人運行軌跡出錯故障維修原因

          ABB機器人運行軌跡出錯故障維修原因

          日期:2023-09-26   瀏覽量:1801

          ABB機器人運行軌跡出錯故障維修原因

          現(xiàn)象:ABB機器人TCP的路徑不一致,變化無常,并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。

          可能的原因:

          1、ABB機器人沒有正確校準(zhǔn)。

          2、未正確定義ABB機器人TCP。

          3、ABB機器人平衡缸破損。

          4、在電機和齒輪之間的機械接頭損壞。它通常會使出現(xiàn)故障的電機發(fā)出噪音。

          5、軸承損壞或破損(尤其如果耦合路徑不一致并且一個或多個軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時)。

          6、ABB機器人與控制器不匹配。

          7、制動閘未正確松開。

          ABB機器人運行軌跡出錯檢修方法

          1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。

          2、檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置,必要之時進行更新。

          3、如有必要,重新校準(zhǔn)ABB機器人各軸。

          4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。

          5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。

          6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。

          7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機器人類型。

          8、確保ABB機器人制動閘可以令人正常地工作。




          在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

          服務(wù)熱線

          021-50157782

          掃一掃,關(guān)注我們

          乱人伦中文无码视频在线观看| 免费无码一区二区| 国产V亚洲V天堂无码| 欧美日韩中文字幕| 伊人久久无码中文字幕| 无码精品人妻一区| AV色欲无码人妻中文字幕| 国产午夜无码专区喷水| 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 日本成人中文字幕| 国产AV无码专区亚洲AV毛网站| 亚洲久本草在线中文字幕| 无码国产伦一区二区三区视频| 中文字幕人妻无码系列第三区| 无码精品视频一区二区三区| 亚洲第一中文字幕| 高清无码在线视频| 寂寞少妇做spa按摩无码| 中文字幕国产精品| 无码区国产区在线播放| 久久久久久无码国产精品中文字幕 | 精品久久久无码中文字幕天天 | 中文在线√天堂| av无码国产在线看免费网站| 免费一区二区无码东京热| 伊人久久一区二区三区无码| 无码人妻久久一区二区三区免费丨 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 免费无码一区二区三区蜜桃| 在线综合亚洲中文精品| 日韩丰满少妇无码内射| 国产一区三区二区中文在线 | 亚洲精品无码久久一线| 国产精品综合专区中文字幕免费播放| 少妇无码?V无码专区在线观看| 亚洲精品无码久久久久| 高清无码午夜福利在线观看| 亚洲中文久久精品无码| 亚洲成?Ⅴ人在线观看无码| 国产精品无码A∨精品影院| 色综合久久无码五十路人妻|