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          ABB機器人運行軌跡出錯故障維修原因

          日期:2023-09-26   瀏覽量:1801

          ABB機器人運行軌跡出錯故障維修原因

          現(xiàn)象:ABB機器人TCP的路徑不一致,變化無常,并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。

          可能的原因:

          1、ABB機器人沒有正確校準(zhǔn)。

          2、未正確定義ABB機器人TCP。

          3、ABB機器人平衡缸破損。

          4、在電機和齒輪之間的機械接頭損壞。它通常會使出現(xiàn)故障的電機發(fā)出噪音。

          5、軸承損壞或破損(尤其如果耦合路徑不一致并且一個或多個軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時)。

          6、ABB機器人與控制器不匹配。

          7、制動閘未正確松開。

          ABB機器人運行軌跡出錯檢修方法

          1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。

          2、檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置,必要之時進行更新。

          3、如有必要,重新校準(zhǔn)ABB機器人各軸。

          4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。

          5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。

          6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。

          7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機器人類型。

          8、確保ABB機器人制動閘可以令人正常地工作。




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