機器人伺服電機常見故障原因和維修方法

機器人伺服電機常見故障原因和維修方法：

　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　　①接線錯誤；

　　②電磁干擾；

　　③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

　　④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；

　　2、維修方法

　　①檢查接線并排除錯誤；

　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改

　　善；

　　③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

　　④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護(hù)；

　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

　　①盡量使用原裝電纜；

　　②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

　　③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電

　　源達(dá)到潔凈等級；

　　④始終將公共端接地；

　　⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　　⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框

　　架上的接地(或端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　　①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；

　　②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；

　　③電機和減速機裝配時不同心；

　　2、維修方法

　　①核對電機樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機械設(shè)計；

　　②檢查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進(jìn)；

　　③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①繞組首尾端接錯；

　　②電源電壓不平衡；

　　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、維修方法

　　①檢查并糾正；

　　②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

　　③消除繞組故障。

　　四、電動機運行時響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　　①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

　　②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；

　　③軸承缺油；

　　④電源電壓過高或不平衡。

　　2、維修方法

　　①更換軸承或清洗軸承；

　　②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

　　③加油；

　　④檢查并調(diào)整電源電壓。

　　五、電動機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1、故障原因

　　①電源電壓過低；

　　②面接法電機誤接；

　　③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

　　④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；

　　③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；

　　⑤電機過載。

　　2、維修方法

　　①測量電源電壓，設(shè)法改善；

　　②糾正接法；

　　③檢查開焊和斷點并修復(fù)；

　　④查出誤接處予以改正；

　　⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；

　　⑥減載。

　　六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？

　　1、故障原因

　　①電源未通(至少兩相未通)；

　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；

　　③過流繼電器調(diào)得過小；

　　④控制設(shè)備接線錯誤。

　　2、維修方法

　　①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；

　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

　　③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

　　④改正接線。

　　七、運行中電動機振動較大

　　1、故障原因

　　①由于磨損軸承間隙過大；

　　②氣隙不均勻；

　　③轉(zhuǎn)子不平衡；

　　④轉(zhuǎn)軸彎曲；

　　⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　2、維修方法

　　①檢修軸承，必要時更換；

　　②調(diào)整氣隙，使之均勻；

　　③校正轉(zhuǎn)子動平衡；

　　④校直轉(zhuǎn)軸；

　　⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

　　八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　　①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；

　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；

　　③電源回路接點松動，接觸電阻大；

　　④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

　　⑤電源電壓過低；

　　⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

　　⑦軸承卡住。

　　2、維修方法

　　①查明斷點予以修復(fù)；

　　②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　　③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

　　④減載或查出并消除機械故障；

　　⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以

　　糾正；

　　⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

　　⑦修復(fù)軸承。

　　九、軸承過熱？

　　1、故障原因

　　①滑脂過多或過少；

　　②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)；

　　④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

　　⑦軸承間隙過大或過小；

　　⑧電動機軸彎曲。

　　2、維修方法

　　①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；

　　②更換清潔的潤滑滑脂；

　　③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

　　④修理軸承蓋，消除擦點；

　　⑤重新裝配；

　　⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

　　⑦更換新軸承；

　　⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

　　十、電機過熱甚至冒煙

　　1、故障原因

　　①電源電壓過高；

　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

　　③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

　　④電動機過載或頻繁起動；

　　⑤電動機缺相，兩相運行；

　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

　　⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

　　2、維修方法

　　①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；

　　②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

　　③檢修鐵芯，排除故障；

　　④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

　　⑤恢復(fù)三相運行；

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

　　⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。