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          BAUMULLER包米勒伺服驅動器故障現象及維修案例分享

          日期:2023-09-14   瀏覽量:2574

          包米勒驅動器維修常見故障現象:有無顯示,缺相,過流,過壓,欠壓,過熱,過載,接地,參數錯誤, 有顯示無輸出,模塊損壞,報錯。顯示1 顯示2 數碼管報警F001,F002等,

          鮑米勒Baumuller包米勒伺服驅動器報警代碼P0204:功能或選件模塊出錯

          48 =功能模塊A中的錯誤

          49 =功能模塊B出錯

          50 =功能模塊C中的錯誤

          51 =功能模塊D中的錯誤

          52 =功能模塊E中的錯誤




          53 =選件模塊G出錯

          54 =選件模塊H出錯

          55 =選件模塊J中的錯誤

          56 =選件模塊K出錯

          57 =選件模塊L出錯

          58 =選項模塊M中的錯誤

          59 =等待從站的RST信號時超時

          60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

          61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤




          62-63 =保留


          168 停止驅動時不關閉抱閘

          169 抱閘狀態錯誤(循環監控)

          170 錯誤保持制動襯片

          171 初始化抱閘錯誤

          172 抱閘錯誤:未達到抱閘扭矩

          173 至 175 保留,未分配 = 0

          176 EEPROM 復制錯誤

          177 寫超時 EEPROM

          178 校驗和錯誤 EEPROM




          179 沒有啟動數據集

          180 不兼容的軟件

          181 沒有數據集

          182 校驗和錯誤IM PSI模塊

          183 PSI 已重置

          184 PSI 數據無效

          185 自動調整表無效。

          186 A/D 校正表無效

          187 EEPROM 復位

          188 至 191 保留,未分配 = 0




          192 位置偏差動態

          193 位置偏差靜態

          194 編碼器1用于位置控制,但是

          不活動的。

          195 編碼器2用于位置控制,但是

          不活動的。

          196 超出軟件限位開關 1 


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