伺服電機維修的常見毛病原因和維修方法

伺服電機維修的常見毛病原因和維修方法

1、通電后伺服電動機不能滾動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.毛病原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過流繼電器調得過小；
④ 操控設備接線錯誤。
2.毛病掃除
① 查看電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修正；
② 查看熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調節繼電器整定值與電動機合作；
④ 改正接線。
2、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.毛病原因
① 轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；
④ 電動機負載過大或轉子卡住；
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2. 毛病掃除
① 查明斷點予以修正；
② 查看繞組極性；判別繞組末端是否正確；
③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判別各接頭是否假接，予以修正；
④ 減載或查出并消除 機械毛病，
⑤ 查看是否把規則的面接法誤接；是否因為電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥ 從頭裝配使之靈活；替換合格油脂；
⑦ 修正軸承。
3、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1.毛病原因
① 電源電壓過低；
② 面接法電機誤接；
③ 轉子開焊或斷裂；
④ 轉子局部線圈錯接、接反；
⑤ 修正電機繞組時增加匝數過多；
⑥ 電機過載。
2.毛病掃除
① 測量電源電壓，設法改進；
② 糾正接法；
③ 查看開焊和斷點并修正；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復正確匝數；
⑥ 減載。
4、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大
1.毛病原因
① 繞組首尾端接錯；
② 電源電壓不平衡；
③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等毛病。
2.毛病掃除
① 查看并糾正；
② 測量電源電壓，設法消除不平衡；
③ 消除繞組毛病。
5、伺服電動機運轉時響聲不正常有異響
1.毛病原因
① 軸承磨損或油內有砂粒等異物；
② 轉子鐵芯松動；
③ 軸承缺油；
④ 電源電壓過高或不平衡。
2.毛病掃除
① 替換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉子鐵芯；
③ 加油；
④ 查看并調整電源電壓。
6、運轉中伺服電動機振動較大
1.毛病原因
① 因為磨損軸承空隙過大；
② 氣隙不均勻；
③ 轉子不平衡；
④ 轉軸曲折；
⑤ 聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.毛病掃除
① 檢修軸承，必要時替換；
② 調整氣隙，使之均勻；
③ 校對轉子動平衡；
④ 校直轉軸；
⑤ 從頭校對，使之符合規則。
7、伺服電機軸承過熱
1.毛病原因
① 滑脂過多或過少；
② 油質不好含有雜質；
③ 軸承與軸頸或端蓋合作不當（過松或過緊）；
④ 軸承內孔偏疼，與軸相擦；
⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥ 電動機與負載間聯軸器未校對，或皮帶過緊；
⑦ 軸承空隙過大或過小；
⑧ 電動機軸曲折。
2.毛病掃除
① 按規則加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
② 替換清潔的潤滑滑脂；
③ 過松可用粘結劑修正，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④ 修補軸承蓋，消除擦點；
⑤ 從頭裝配；
⑥ 從頭校對，調整皮帶張力；
⑦ 替換新軸承；
⑧ 校對電機軸或替換轉子。
8、伺服電動機過熱乃至冒煙
1.毛病原因
① 電源電壓過高；
② 電源電壓過低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱；
③ 修補撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④ 電動機過載或頻繁起動；
⑤ 電動機缺相，兩相運轉；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦ 環境溫度高電動機外表污垢多，或通風道堵塞。
2.毛病掃除
① 降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
② 進步電源電壓或換粗供電導線；
③ 檢修鐵芯，掃除毛病；
④ 減載；按規則次數操控起動；
⑤ 恢復三相運轉；
⑥ 選用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦ 清洗電動機，改進環境溫度，選用降溫辦法。