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          安川機器人伺服驅動器故障維修處理對策

          日期:2023-07-05   瀏覽量:1507

          安川機器人伺服驅動器故障維修處理對策

           

          維修中常見報故障型號有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列 故障代碼 故障現象/類型 故障原因處理對策 oC 過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值 變頻器輸出側發生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化……

              維修中常見報故障型號有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列

              故障代碼 故障現象/類型 故障原因處理對策

              oC 過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值 

              變頻器輸出側發生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等)

           

           

          12.6安川機器人驅動器6502.jpg

              負載過大  

              加減速時間過短

              使用特殊電機和最大適用容量以上的電機

              在變頻器輸出側開閉電磁接觸器

              控制回路端子+V、- V、AC 短路

              控制回路端子過載

              調查原因、采取對策后復位

              ( 注)再接通電源前,機器人示教盒維修,ABB機器人保養,請務必確認變頻器輸出側沒有短路、接地短路

              確認控制回路端子是否有接線錯誤

              確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線

             (+V、- V 電流應在20mA 以下)

              PUF 保險絲熔斷插入主回路的保險絲熔斷 由于變頻器輸出側的短路、接地短路,史陶比爾機器人保養,使輸出晶體管被破壞

              確認以下的端子間是否短路

              如短路則引起輸出晶體管的損壞

              B1( 3 ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 調查原因、采取對策后更換變頻器

              ov 主回路過電壓主回路直流電壓超過過電壓檢出值 200V 級:約410V 400V 級:約720V(E1-01 < 400V) 約820V(E1-01 ≥ 400V) 減速時間過短,焊接機器人維修,來自電機的再生能量過大電機接地短路 (接地短路電流經由電源,ABB機器人維修,對變頻器內的主回路電容充電)確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等部位,修正接地短路部位有關速度搜索的參數設定值不當(包括瞬時停電恢復時及故障重試時) PG 電纜的連接不良(PG 噪音、PG 斷線) 加速結束后超調時的再生能量過大電源電壓過高 延長減速時間或連接制動電阻器( 制動電阻器單元)確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等部位,修正接地短路部位。

              使用速度搜索重試功能

              調整速度搜索動作電流(b3- 02)、速度搜索減速時間(b3- 03)

          確認控制回路端子是否有接線錯誤

              確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線(+V、- V 電流應在20mA 以下)

              GF 接地短路

              在變頻器輸出側的接地短路電流超過變頻器額定輸出電流的約50(%) 變頻器輸出側發生了接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損

          所引起的接觸、接地短路等)

              控制回路端子+V、- V、AC 短路

              控制回路端子過載

              使用速度推定形搜索功能

             (施電機線間電阻自學習)確認PG 電纜的連接狀態

              使過電壓控制功能選擇(L3-11) 有效(1)( 矢量控制時)


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