安川機器人伺服驅動器故障維修處理對策

安川機器人伺服驅動器故障維修處理對策

維修中常見報故障型號有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列 故障代碼 故障現象/類型 故障原因處理對策 oC 過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值 變頻器輸出側發生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化……

    維修中常見報故障型號有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列

    故障代碼 故障現象/類型 故障原因處理對策

    oC 過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值 

    變頻器輸出側發生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等)

    負載過大  

    加減速時間過短

    使用特殊電機和最大適用容量以上的電機

    在變頻器輸出側開閉電磁接觸器

    控制回路端子+V、－ V、AC 短路

    控制回路端子過載

    調查原因、采取對策后復位

    ( 注)再接通電源前，機器人示教盒維修，ABB機器人保養，請務必確認變頻器輸出側沒有短路、接地短路

    確認控制回路端子是否有接線錯誤

    確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線

   （+V、－ V 電流應在20mA 以下）

    PUF 保險絲熔斷插入主回路的保險絲熔斷 由于變頻器輸出側的短路、接地短路，史陶比爾機器人保養，使輸出晶體管被破壞

    確認以下的端子間是否短路

    如短路則引起輸出晶體管的損壞

    B1( ３ ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 調查原因、采取對策后更換變頻器

    ov 主回路過電壓主回路直流電壓超過過電壓檢出值 200V 級：約410V 400V 級：約720V(E1-01 < 400V) 約820V(E1-01 ≥ 400V) 減速時間過短，焊接機器人維修，來自電機的再生能量過大電機接地短路 （接地短路電流經由電源，ABB機器人維修，對變頻器內的主回路電容充電）確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等部位，修正接地短路部位有關速度搜索的參數設定值不當（包括瞬時停電恢復時及故障重試時） PG 電纜的連接不良（PG 噪音、PG 斷線） 加速結束后超調時的再生能量過大電源電壓過高 延長減速時間或連接制動電阻器( 制動電阻器單元)確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等部位，修正接地短路部位。

    使用速度搜索重試功能

    調整速度搜索動作電流（b3- 02）、速度搜索減速時間（b3- 03）

確認控制回路端子是否有接線錯誤

    確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線（+V、－ V 電流應在20mA 以下）

    GF 接地短路

    在變頻器輸出側的接地短路電流超過變頻器額定輸出電流的約50（%） 變頻器輸出側發生了接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損

所引起的接觸、接地短路等)

    控制回路端子+V、－ V、AC 短路

    控制回路端子過載

    使用速度推定形搜索功能

   （施電機線間電阻自學習）確認PG 電纜的連接狀態

    使過電壓控制功能選擇(L3-11) 有效(1)( 矢量控制時)