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          伺服電機的一些常見故障與維修方法

          日期:2023-06-19   瀏覽量:1299

          伺服電機的一些常見故障與維修方法如下:

           

          一、電機上電,機械震動(加/減速時)

           

          引發伺服電機此類故障的常見原因有:

           

          1、脈沖編碼器呈現故障。此刻應查看伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,另外速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,更換編碼器。

           

          2、脈沖編碼器十字聯軸節可能被損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,此時便可以更換聯軸節。

           

          3、測速發電機呈現故障。我們可以采取的措施有:進行修復,并更換測速機。在維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻妨礙較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的塵垢,再從頭裝好。

           

          二、電機上電,機械運動反常快速(飛車)

           

          呈現這種伺服電機系統故障,應在查看位置操控單元和速度操控單元的同時,還應查看:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,否則可能會造成更嚴峻的后果。

           

          三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

           

          出現這種伺服整機系統故障,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的同時,還應查看位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常,以此來判別編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

           

          四、坐標軸進給時振蕩

           

          應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

           

          五、出現NC錯誤報警

           

          NC報警中因程序錯誤,操作錯誤而引起的報警。例如FANUC6ME系統的Nc呈現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低而引起的;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行。

           

          六、伺服系統報警

           

          伺服電機系統故障經常出現如下的報警號,例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時我們應檢查:①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,還有可能是受到污染、太臟、變形等因素的影響。


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