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          數控系統維修參考點編碼器類類故障分析與維修

          日期:2023-06-05   瀏覽量:893

          數控系統維修參考點編碼器類類故障分析與維修


          參考點編碼器類類故障分析與維修

          按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同,返回機床參考點的方法有兩種,即柵點法和磁開關法。•在柵點法中,檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖,在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關,當減速撞塊壓下減速開關時,伺服電機減速到接近原點速度運行。當減速撞塊離開減速開關時,即釋放開關后,數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。•在磁開關法中,在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關,當磁感應開關或接近開關檢測到原點信號后,伺服電機立即停止運行,該停止點被認作原點。

          1.系統開機回不了參考點、回參考點不到位、找不到零點或回參考點時超程

          1)回參考點位置調整不當引起的故障,減速擋塊距離限位開關行程過短

          2)零脈沖不良引起的故障,回零時找不到零脈沖

          3)減速開關損壞或者短路

          4)數控系統控制檢測放大的線路板出錯

          5)導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差

          6)當采用全閉環控制時光柵尺進了油污

          2.機床回原點后原點漂移或參考點發生整螺距偏移的故障

          1)參考點減速信號不良引起的故障

          2)減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點 發生了漂移

          3)零脈沖不良引起

          4)減速擋塊安裝位置不合理,使減速信號與零 脈沖信號相隔距離過近

          5)機械安裝不到位

          3.攻絲時或車螺紋時出現亂扣

          1)零脈沖不良引起的故障

          2)時鐘不同步出現的故障

          3)主軸部分沒有調試好,如主軸轉速不 穩,跳動過大或因為主軸過載能力太 差,加工時因受力使主軸轉速發生太 大的變化

          4. 回參考點的位置隨機性變化

          1)干擾

          2)編碼器的供電電壓過低

          3)電機與絲杠的聯軸節松動

          4)電動機扭矩過低或由于伺服調節不良,   引起跟蹤誤差過大

          5)零脈沖不良引起的故障

          5.主軸定向不能夠完成,不能夠進行鏜孔,換刀等動作

          1)脈沖編碼器出現問題

          2)機械部分出現問題

          3)PLC調試不良,定向過程沒有處理好

          事例1:

          故障現象: 一臺數控車床,X、Z軸使用半閉環控制,在用戶中運行半年后發現Z軸每次回參考點,總有2、3mm的誤差,而且誤差沒有規律。

          故障分析: 調整控制系統參數后現象仍沒消失,更換伺服電機后現象依然存在,后來仔細檢查發現是絲杠末端沒有備緊,經過螺母備緊后現象消失。


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