淺談力士樂驅動器F3131故障怎么處理

F3131 檢查確認信號時出現(xiàn)故障

驅動裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數(shù)設置停止運行。自動切換到安全停止，并最好最快的減速過程。一旦軸停止運轉，防護門即可打開。

原因：

使用可選模塊起動閉鎖時：通道 1 監(jiān)控確認繼電器的狀態(tài)。盡管激活的起動閉鎖功能識別到繼電器的靜止位置，并且未激活的閉鎖裝置識別到繼電器的工作位置，但仍然會生成

故障報告 F3131。確認信號布線中發(fā)生故障（接觸故障或電纜斷裂）

使用可選模塊安全系統(tǒng)輸入/輸出時：在檢查確認信號 E/A20 時會識別到靜態(tài)高電平（V+ 短路）或靜態(tài)低電平（電纜斷裂或松動、缺少連接）

在受限的時間窗口內沒有發(fā)現(xiàn)動態(tài)設置信號，因為安全系統(tǒng)總站處于的 SERCOS 環(huán)（及現(xiàn)場總線電路）在運行模式下持續(xù)的時間長于帶故障報告的軸處于的環(huán)（及電路）持續(xù)的時間

解決方法：

清除造成確認信號布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器

清除造成確認信號 E/A20 布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。

提示：SI 診斷從站只提供 F3131，表示主站和從站間缺少信號 E/A20 的連接

安全系統(tǒng)總站必須一直連接到 SERCOS 環(huán)（及現(xiàn)場總線電路），最后連接到運行模式