車間力士樂伺服器部分代碼排查思路合集

F4002 兩次 MDT 故障關(guān)閉

02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

04VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

供電單元支持： -- 

主站數(shù)據(jù)電報(bào) (MDT) 沒有被接收到驅(qū)動裝置內(nèi)兩個(gè)彼此相接的 SERCOS 

循環(huán)和現(xiàn)場總線循環(huán)中。驅(qū)動裝置退回到通訊階段 0。

原因：

總線主站沒有發(fā)送任何循環(huán)電報(bào)至驅(qū)動裝置。通訊階段 4 中在等待這些電報(bào)。

光導(dǎo)總線：LWL 傳輸線路中發(fā)生故障

光導(dǎo)總線：燈光信號輸入端功率太低

信號接收器上測試的燈光功率（測試模式時(shí)：持續(xù)燈光）總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之間

主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)射時(shí)間點(diǎn)不同

SERCOS 接口中發(fā)生故障（一般而言）

解決方法：

接通總站并進(jìn)行循環(huán)通訊；參見控制手冊

檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接

調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的阻尼。

TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過 12.5 dB

同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)射時(shí)間點(diǎn)

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動裝置控制器

F4003 關(guān)閉無效通訊階段

02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

04VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

供電單元支持： -- 

SERCOS 主站模塊規(guī)定了不允許的通訊階段（相位 >4）。

原因：

控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障

解決方法：

該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除