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          伺服電機維修常見故障代碼分析及處理方法

          日期:2023-03-15   瀏覽量:5196

          伺服電機維修常見故障代碼分析及處理方法


          1.錯誤代碼:E-01,E-02


          錯誤的含義:上電時參數初始化不正確。


          原因:參數設置無效。


          解決方案:如果重新打開電源,但錯誤仍然報告,則需要強制參數初始化。如果不能反復解決問題,則需要更換伺服控制器。


          2,錯誤代碼:E-03,E-04


          失敗的方法:


          E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后的直流403V)。


          E-04電壓太低(交流電壓小于185V,整流后的直流263V)。


          原因:電壓輸入過高或過低,或母線校準不正確。


          解決方案:檢查DP-06以查看顯示的值是否在263-403的范圍內。否則,通常維修驅動板上的1M歐姆總線采樣電阻。


          3,錯誤代碼E-05,E-06,E-07


          錯誤表示:電機過載。


          原因:E-06:3過載或機械失速,連續5秒。


          E-07:2編號過載,連續:120S。


          解決方案:機械負載過重。檢查機器是否卡住。


          4.錯誤代碼:E-08


          失敗含義:電動機速度太快。


          原因:通常,由于參數設置錯誤或編碼器信號異常導致的短期電機控制損耗,導致速度高于設定速度。


          解決方案:通常,您可以通過以下方法解決問題:關閉電源,然后再重新打開,或者重新插入和拔下電機編碼器。


          5.錯誤代碼:E-9,E-10


          錯誤含義:制動電阻的導通時間過長。


          原因:母線電壓不正確或輸入的交流電源大于250v。


          解決方案:如果是由母線電壓引起的,請首先按E-4修復母線電壓,或者如果無法解決,請增加參數PR-15的值(初始值350,起始電壓點) 。然后將PR-16增量參數更改為80。如果這樣不起作用,則需要更換伺服控制器。


          6,錯誤代碼E-11


          錯誤含義:瞬時電流過沖。


          原因:由于機械操作不穩定和暫時過大的負載而導致電流過沖。或者,服務器模塊已損壞,導致出現E-11。


          解決方案:解決機器故障,重新調整速度環和電流環參數,重新打開電源并運行。開機后更換E-11警報服務器。


          7,錯誤代碼:E-12


          錯誤含義:軟啟動電路中有錯誤。


          原因:電壓太低。


          解決方案:修復方法與E-3相同。如果模塊的高壓側短路,也會發生警報。此時,PTC電阻器必須認真加熱。該模塊需要首先修復。


          8.錯誤代碼:E-16


          錯誤含義:速度命令異常。


          原因:服務器的內部模擬量接收芯片有故障。更換運算放大器芯片。


          解決方案:更換運行中的芯片。


          9,錯誤代碼:E-19


          錯誤含義:伺服電機正在接收信號,但伺服器無法執行該信號。


          原因:伺服電機或伺服電機的電機電纜未正確連接,或者由于機器故障而導致機器阻塞,因此發送了太多的命令脈沖,并且伺服器無法執行該脈沖。


          解決方案:檢查接線。解決機械堵塞或更換電動機。


          10,錯誤代碼E-76


          故障表示:電機編碼器故障。


          原因:編碼器電纜異常或編碼器插頭的接觸不良。


          解決方案:如果伺服控制器和電動機之間的連接良好,插頭松動,如果無法解決,則需要更換伺服控制器,如果仍然更換,則需要更換電動機。更換。我無法解決。


          以上信息僅供參考。就我而言,E-11和E-76是相對常見的常見問題。其他問題并不常見。通常,會出現諸如報告錯誤之類的問題。這些是在前2分鐘關閉計算機然后重新啟動計算機的步驟。如果仍然報告錯誤,請拔下伺服電機和旁邊的通用機械的連接線,并一一拆除。


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