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          數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障分析與維修

          日期:2023-03-10   瀏覽量:1551

          伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的核心,保障機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn),一旦發(fā)生故障,影響范圍及后果極大。文章介紹了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成和分類以及伺服系統(tǒng)故障類型,闡述了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見故障的基本維修流程和常用維修方法,最后歸納總結(jié)了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見故障處理措施。




          數(shù)控機(jī)床的工作核心是伺服系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件與數(shù)控系統(tǒng)的樞紐,伺服系統(tǒng)在機(jī)床動(dòng)態(tài)運(yùn)行中處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)等動(dòng)作過程,故障率是最高的,因此伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性,直接影響零件加工的質(zhì)量和效率。如何解決數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)難題是數(shù)控機(jī)床維修領(lǐng)域面臨的重大問題。



          數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障分析與維修

          3.2哈斯機(jī)數(shù)控機(jī)床65016.jpg



          1、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)




          數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)單元、執(zhí)行件、機(jī)械傳動(dòng)部件和檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)等組成




          [1]數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的類型,按數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服子系統(tǒng)有無(wú)位置測(cè)量裝置,可分為開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng);按使用直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)分類,可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng);按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)分類,可分為進(jìn)給伺服和主軸伺服系統(tǒng);按反饋比較控制方式分類有脈沖數(shù)字比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)、幅值比較伺服系統(tǒng)和全數(shù)字伺服系統(tǒng)。




          [2]伺服系統(tǒng)將接收到的位移等信號(hào),經(jīng)過轉(zhuǎn)換、放大處理后,由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)床主軸和刀架進(jìn)行工作,從而完成相應(yīng)精度動(dòng)作。




          2、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障類型




          伺服系統(tǒng)的故障一般分為進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障和主軸伺服系統(tǒng)故障[3]。




          2.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障




          (1)超程:運(yùn)動(dòng)行程超過軟限位或開關(guān)限位設(shè)定范圍時(shí),會(huì)發(fā)生超程報(bào)警。


          (2)電機(jī)不轉(zhuǎn):使能控制信號(hào)丟失、無(wú)速度控制信號(hào)外,均可導(dǎo)致伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。


          (3)竄動(dòng):信號(hào)不穩(wěn)、接線端子接觸不良、速度控制信號(hào)不穩(wěn)或受干擾,均可引起竄動(dòng)現(xiàn)象。


          (4)過載:頻繁正反轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑不良、負(fù)載過大時(shí),均會(huì)引起過載報(bào)警。


          (5)機(jī)床振動(dòng):機(jī)床高速運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致振動(dòng),振動(dòng)問題源于速度問題,可查詢速度環(huán)。


          (6)爬行:外加負(fù)載過大、伺服系統(tǒng)增益低、傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、聯(lián)軸器聯(lián)接松動(dòng)、聯(lián)軸器本身的缺陷,均可造成爬行現(xiàn)象。




          2.2主軸伺服系統(tǒng)故障




          (1)過載:頻繁正反轉(zhuǎn)、輸入電源缺相、切削用量過大等。


          (2)干擾:屏蔽和接地不良、外界電磁干擾、反饋信號(hào)或主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)受干擾。


          (3)運(yùn)動(dòng)不匹配:編碼器脈沖反饋信號(hào)不準(zhǔn)確等。


          (4)轉(zhuǎn)速異常:主軸轉(zhuǎn)速超出規(guī)定范圍值。


          (5)噪聲異常:主軸在運(yùn)行中有振動(dòng)和異常聲響。


          (6)準(zhǔn)停抖動(dòng):換刀和退刀時(shí),主軸定位抖動(dòng)。


          (7)主軸不轉(zhuǎn):主軸電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中不轉(zhuǎn)。




          3、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見故障的基本維修流程




          數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)在進(jìn)行故障維修時(shí),與機(jī)床維修的基本思路是一樣的,基本上采取“望、聞、問、切、施"維修流程步驟,“望、聞、問"是為了了解故障現(xiàn)象,“切"是為了分析故障原因,查找故障部件,“施"是為了解決實(shí)際故障問題。




          具體實(shí)施流程如下:




          (1)望:故障出現(xiàn)時(shí),人們首先習(xí)慣性采用肉眼進(jìn)行初步查看,判定看到的機(jī)床運(yùn)行情況和報(bào)警信息。


          (2)聞:電氣元件在承載超負(fù)荷時(shí),可能會(huì)發(fā)生元件的燒毀,用嗅覺感知故障問題所在,也是故障診斷的方式之一。


          (3)問:維修人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),當(dāng)看到的或嗅到的不能判明故障所在時(shí),維修技術(shù)人員有必要詢問現(xiàn)場(chǎng)操作人員的基本機(jī)床問題,包括聽到的機(jī)床異常響聲或異常運(yùn)行狀況等。


          (4)切:在進(jìn)行前些步驟的初步診斷后,為了進(jìn)一步了解故障問題,維修技術(shù)人員可操作相關(guān)檢測(cè)儀器儀表,深度把脈故障原因,最終明確故障所在。


          (5)施:故障問題明確后,準(zhǔn)備維修方案,準(zhǔn)備數(shù)據(jù)資料,準(zhǔn)備相應(yīng)維修工具,采取相應(yīng)匹配的維修方法對(duì)故障進(jìn)行處理,最后進(jìn)行功能測(cè)試,解決故障問題。




          4、伺服系統(tǒng)常見故障的常用維修方法




          (1)部件替換法。部件替換法又稱模塊交換法,由于伺服系統(tǒng)環(huán)節(jié)都是模塊化設(shè)計(jì),模塊之間具有互換性,可采取部件替換法進(jìn)行故障的預(yù)判斷。


          (2)線路短接法。系統(tǒng)電路中某一元件燒毀時(shí)可能造成短路,可采用萬(wàn)用表檢測(cè)元件的進(jìn)線端和出線端,查找是否短接,從而找出故障原因。


          (3)使能條件法。伺服電機(jī)需要滿足使能條件才能工作,可通過改變使能條件進(jìn)行檢查,判斷和排除故障原因。


          (4)參考電壓法。如某軸發(fā)生故障時(shí),為判定驅(qū)動(dòng)模塊或電機(jī)模塊故障,可脫開速度環(huán),檢查位置環(huán)。


          (5)參數(shù)試驗(yàn)法。如數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)爬行故障時(shí),可能是由于伺服系統(tǒng)增益過低,需要通過改變參數(shù)來驗(yàn)證問題。


          (6)測(cè)量法。當(dāng)系統(tǒng)中各元件經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn)無(wú)物理結(jié)構(gòu)問題,可選擇檢查其電壓和電流值,判定是否因電壓與電流不足,造成的故障問題。




          5、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的常見故障處理




          5.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障處理




          (1)TMP指示燈紅:檢查驅(qū)動(dòng)器是否過熱,電動(dòng)機(jī)是否過載。


          (2)DIS指示燈黃:檢查驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)(+ENA/-ENA)是否連接正確。


          (3)LED指示燈綠,電機(jī)不動(dòng):檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口是否接錯(cuò),命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地是否相連。


          (4)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),LED燈閃爍:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,傳感器電壓值是否在范圍值內(nèi)。


          (5)驅(qū)動(dòng)器LED燈不亮:檢查供電電壓是否小于最小電壓值。


          (6)LED燈保持紅色:檢查驅(qū)動(dòng)器輸入電壓是否過壓、欠壓,電動(dòng)機(jī)相間是否短路,電動(dòng)機(jī)是否過載發(fā)熱。


          (7)傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度不穩(wěn):檢查絲杠螺母是否安裝正確。


          (8)傳動(dòng)系統(tǒng)定位誤差較大:檢查絲杠螺距是否誤差過大,電機(jī)與絲杠之間的連接是否松動(dòng)。


          (9)電機(jī)失速:檢查速度反饋極性是否接反,編碼器電源是否失電。


          (10)參考點(diǎn)定位誤差過大:檢查接近開關(guān)是否安裝正確,接近開關(guān)與檢測(cè)體之間的間隙是否足夠,接近開關(guān)是否出現(xiàn)故障。


          (11)螺紋加工不能重復(fù):檢查主軸與主軸編碼器間的機(jī)械連接是否正常。


          (12)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤:檢查電機(jī)、電纜是否有破損,動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出是否錯(cuò)誤,增益設(shè)置是否正確,電機(jī)負(fù)載是否在允許范圍內(nèi)。


          (13)返回參考點(diǎn)動(dòng)作不正確:檢查邏輯接近開關(guān)是否要更換,觸點(diǎn)開關(guān)是否復(fù)位。


          (14)電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快:檢查無(wú)刷電機(jī)相位是否搞錯(cuò),測(cè)試/偏差開關(guān)是否打在測(cè)試位置,偏差電位器位置是否正確。


          (15)伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn):檢查控制模式是否處于位置控制模式,編碼器電纜線是否配置錯(cuò)誤,帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開,Run指令是否正常,監(jiān)視控制器面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入,監(jiān)視控制器脈沖是否正常輸出,輸入脈沖與指令脈沖的設(shè)置是否一致,偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)是否輸入。




          5.2主軸伺服系統(tǒng)故障處理




          (1)主軸不動(dòng)且無(wú)任何報(bào)警:檢查機(jī)械負(fù)載是否過大,主軸與電動(dòng)機(jī)的連接是否過松,刀具或工件是否裝夾好,動(dòng)力線是否連接正常,使能信號(hào)是否正常,驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)是否損壞。


          (2)主軸速度指令無(wú)效:檢查動(dòng)力連線是否正常,CNC電路板是否損壞;檢查反饋信號(hào)是否正常,反饋線連接是否正常,主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是否設(shè)定不當(dāng)。


          (3)速度偏差過大:檢查反饋連線是否正常,反饋裝置是否損壞,動(dòng)力線連線是否正常,動(dòng)力電壓是否正常,機(jī)床切削負(fù)載是否過大,制動(dòng)電路是否正常,電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器是否損壞。


          (4)主軸振動(dòng)或噪聲過大:檢查電源系統(tǒng)是否斷相或電壓不正常,負(fù)載是否過大或潤(rùn)滑不良,傳動(dòng)帶是否過緊,軸承、齒輪是否損壞,機(jī)床間隙是否正常,預(yù)緊螺釘是否松動(dòng)。


          (5)主軸在加/減速時(shí)工作不正常:檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)置是否正常,反饋裝置是否正常,電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間的慣量是否匹配。


          (6)主軸轉(zhuǎn)速出現(xiàn)隨機(jī)波動(dòng):檢查屏蔽和接地是否正常,主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)、反饋信號(hào)是否受到干擾。


          (7)主軸不能進(jìn)行變速:檢查CNC參數(shù)設(shè)置是否不當(dāng),加工程序編程是否錯(cuò)誤,D-A轉(zhuǎn)換電路、速度模擬輸入電路是否出故障。


          (8)螺紋亂牙:檢查編碼器是否正常,聯(lián)軸器是否松動(dòng)或斷裂,主軸轉(zhuǎn)速是否不穩(wěn),加工程序是否有問題。


          (9)主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定:檢查限位開關(guān)是否損壞,反饋線連接是否不良,編碼器是否正常。


          (10)主軸出力不足:檢查傳動(dòng)帶間隙,主軸電動(dòng)機(jī)是否有故障。


          (11)主軸不能正常工作:檢查松緊刀檢測(cè)是否到位,主軸齒輪檔位是否到達(dá),切削是否過載,驅(qū)動(dòng)器是否過熱,主軸電動(dòng)機(jī)模塊是否出錯(cuò)、主機(jī)機(jī)械部分是否損壞。




          6、結(jié)語(yǔ)




          數(shù)控機(jī)床是國(guó)家制造業(yè)發(fā)展保障,解決好機(jī)床維修問題可極大助推國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展,本文簡(jiǎn)單介紹了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障類型、故障維修方法,著重講述了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的常見故障維修措施,為數(shù)控機(jī)床故障維修提供一些借鑒。


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