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          工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障分析及處理-工業(yè)機(jī)器人與維修

          日期:2023-03-04   瀏覽量:3631

          工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障分析及處理-工業(yè)機(jī)器人與維修

           

            1.開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)

           

            系統(tǒng)損文件丟失,需要恢復(fù)系統(tǒng)

           

            2.系統(tǒng)不啟動(dòng),顯示器不顯示,電源發(fā)光二極管不亮,電源風(fēng)扇和CPU風(fēng)扇不轉(zhuǎn)

           

            電源損壞,主板損壞

           

            3.KCP無(wú)顯示,電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)

           

            顯卡損壞,KCP損壞

           

            4.開(kāi)機(jī)后提示機(jī)器人A1-A6零點(diǎn)丟失

           

            檢查電池電量是否足,充電電源是否開(kāi)啟,重新校正零點(diǎn)

           

            5.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后無(wú)法校正

           

            測(cè)量工具是否完好,RDW卡損壞,X21數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)是否完好,MFC卡是否完好,DSE-RDW通訊錯(cuò)誤

           

            DSE卡損壞,RDW卡損壞,

           

            7.緊急關(guān)斷

           

            急停按鈕已按,ESC安全回路卡損壞

           

            8.蓄電池電壓低

           

            測(cè)量蓄電池電壓,開(kāi)機(jī)進(jìn)行充電或更換


            9.配制機(jī)器人編號(hào)-機(jī)器人名字編程

           

            查看本體銘牌,在機(jī)器人名稱(chēng)菜單予以確認(rèn)

           

            10.機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類(lèi)型

           

            檢查本體銘牌

           

            與控制器是否一致,在機(jī)器人名稱(chēng)菜單中予以確認(rèn)

           

            檢查機(jī)器人本體銘牌,與實(shí)際機(jī)器人本體數(shù)據(jù)是否一致

           

            11.電機(jī)溫度過(guò)高

           

            外部溫度過(guò)高,RDW壞了,軸移動(dòng)艱難,在法蘭上工具太重

           

            檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)斷了

           

            12.控制器在啟動(dòng)過(guò)程中,出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤

           

            控制器各種插件板是否一樣,插槽是否一致

           

            13.VKCP操作部位不起作用

           

            VKCP損壞,MFC卡損壞,連線(xiàn)損壞

           

            14.Interbus卡沒(méi)有電源

           

            電源損壞,Interbus (Slave)卡損壞

           

            15.Interbus輸入輸出驅(qū)動(dòng)器配置出錯(cuò)

           

            重新配置Interbus,檢查外圍模塊,檢查電纜


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