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          庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因及維修解決方法

          日期:2023-02-14   瀏覽量:2038

          庫(kù)卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的主要功能是將信號(hào)(控制電壓或相位)轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移。在生產(chǎn)中,庫(kù)卡機(jī)器人的特點(diǎn)是精度高,出色的低頻特性和高額定速度。短的速度響應(yīng)時(shí)間。庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)在CNC開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用可以滿(mǎn)足較高的摩擦和磨損要求,以提高測(cè)試精度和實(shí)時(shí)性能。今天,它已廣泛用于許多工業(yè)產(chǎn)品中,但每天都在使用。伺服電機(jī)通電時(shí),庫(kù)卡焊接機(jī)器人的伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn),并伴有嗡嗡聲。


          6.1庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)6503.jpg



          一、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修及原因


          1、轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路(單相開(kāi)路)或單相功率損耗。


          2、繞組引線的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接不正確或繞組反向連接。


          3、電源回路接觸不良,接觸電阻大。


          4、電機(jī)負(fù)載過(guò)高或轉(zhuǎn)子卡住。


          5、電源電壓過(guò)低。


          6、小型電機(jī)組件太緊,或軸承上的油脂太緊。


          7、軸承卡住了。


          二、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障解決方法


          1、查找斷點(diǎn)并修復(fù)它。


          2、檢查繞組的極性,并確定繞組的末端是否正確。


          3、擰緊松動(dòng)的接線螺釘,并使用萬(wàn)用表確定并修理每個(gè)連接器的連接不正確。


          4、減少負(fù)載或檢測(cè)并消除機(jī)械錯(cuò)誤。


          5、檢查指 的表面連接方法是否連接錯(cuò)誤,并糾正由于電線太細(xì)而導(dǎo)致壓降不太大的情況,


          6、靈活地重新組裝和更換合格的潤(rùn)滑脂。


          7、修理軸承。



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