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          REXROTH力士樂伺服電機維修編碼器軸承維修

          日期:2023-02-04   瀏覽量:597

          REXROTH力士樂伺服電機維修編碼器軸承維修


          電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:

          ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

          ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

          ③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。




           

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          (2)力士樂伺服電機維修之FBAL報警。

          FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:

          ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

          ②外部位置檢測器信號出錯。

          ③速度控制單元的檢測回路不良。

          ④電動機與機械間的間隙太大。




          (3)力士樂伺服電機維修之OFAL報警。

          數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定


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