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          發那科伺服電機維修常見故障原因和維修方法

          日期:2023-01-04   瀏覽量:1641

          發那科伺服電機維修常見故障原因和維修方法

          1、通電后伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。

          1.故障原因

          ① 電源未通(至少兩相未通);

          ② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

          ③ 過流繼電器調得過小;

          ④ 控制設備接線錯誤。

          2.故障排除

          ① 檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

          ② 檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

          ③ 調節繼電器整定值與電動機配合;

          ④ 改正接線。

          2、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲

          1.故障原因

          ① 轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

          ② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

          ③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;

          ④ 電動機負載過大或轉子卡住;

          ⑤ 電源電壓過低;

          ⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

          ⑦軸承卡住。

          2. 故障排除

          ① 查明斷點予以修復;

          ② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

          ③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

          ④ 減載或查出并消除 機械故障,

          ⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,

          ⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

          ⑦ 修復軸承。

          3、伺服電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

          1.故障原因

          ① 電源電壓過低;

          ② 面接法電機誤接;

          ③ 轉子開焊或斷裂;

          ④ 轉子局部線圈錯接、接反;

          ⑤ 修復電機繞組時增加匝數過多;

          ⑥ 電機過載。

          2.故障排除

          ① 測量電源電壓,設法改善;

          ② 糾正接法;

          ③ 檢查開焊和斷點并修復;

          ④ 查出誤接處予以改正;

          ⑤ 恢復正確匝數;

          ⑥ 減載。

          4、伺服電動機空載電流不平衡,三相相差大

          1.故障原因

          ① 繞組首尾端接錯;

          ② 電源電壓不平衡;

          ③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

          2.故障排除

          ① 檢查并糾正;

          ② 測量電源電壓,設法消除不平衡;

          ③ 消除繞組故障。

          5、伺服電動機運行時響聲不正常有異響

          1.故障原因

          ① 軸承磨損或油內有砂粒等異物;

          ② 轉子鐵芯松動;

          ③ 軸承缺油;

          ④ 電源電壓過高或不平衡。

          2.故障排除

          ① 更換軸承或清洗軸承;

          ② 檢修轉子鐵芯;

          ③ 加油;

          ④ 檢查并調整電源電壓。

          6、運行中伺服電動機振動較大

          1.故障原因

          ① 由于磨損軸承間隙過大;

          ② 氣隙不均勻;

          ③ 轉子不平衡;

          ④ 轉軸彎曲;

          ⑤ 聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

          2.故障排除

          ① 檢修軸承,必要時更換;

          ② 調整氣隙,使之均勻;

          ③ 校正轉子動平衡;

          ④ 校直轉軸;

          ⑤ 重新校正,使之符合規定。

          7、伺服電機軸承過熱

          1.故障原因

          ① 滑脂過多或過少;

          ② 油質不好含有雜質;

          ③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

          ④ 軸承內孔偏心,與軸相擦;

          ⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

          ⑥ 電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;

          ⑦ 軸承間隙過大或過小;

          ⑧ 電動機軸彎曲。

          2.故障排除

          ① 按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

          ② 更換清潔的潤滑滑脂;

          ③ 過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;

          ④ 修理軸承蓋,消除擦點;

          ⑤ 重新裝配;

          ⑥ 重新校正,調整皮帶張力;

          ⑦ 更換新軸承;

          ⑧ 校正電機軸或更換轉子。

          8、伺服電動機過熱甚至冒煙

          1.故障原因

          ① 電源電壓過高;

          ② 電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

          ③ 修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

          ④ 電動機過載或頻繁起動;

          ⑤ 電動機缺相,兩相運行;

          ⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;

          ⑦ 環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

          2.故障排除

          ① 降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

          ② 提高電源電壓或換粗供電導線;

          ③ 檢修鐵芯,排除故障;

          ④ 減載;按規定次數控制起動;

          ⑤ 恢復三相運行;

          ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

          ⑦ 清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。


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