KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)方法

KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)方法

1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；

⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)，碼垛機(jī)器人維護(hù)，焊接機(jī)器人維修，搬運(yùn)機(jī)器人維修，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機(jī)器人維修公司