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          匯川伺服電機(jī)維修故障匯總-快速修理

          日期:2022-11-18   瀏覽量:3191

          匯川伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障:不能啟動(dòng)、編碼器故障、,輸出不平衡、失磁、跑位、走偏差、 卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、啟動(dòng)無(wú)力、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、編碼器調(diào)試/調(diào)原點(diǎn)等等故障。


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          匯川伺服電機(jī)維修詳解


          一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些


          1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。


          2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。


          3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。


          4)檢查熔斷器是否合適。


          5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。


          6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。


          7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


          二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些


          電機(jī)本身:


          1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。


          2)零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。


          3)軸承選用不當(dāng)。


          4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。


          5)軸電流。


          使用方面:


          1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。


          2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。


          3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或使用期,發(fā)干變質(zhì)。


          三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么


          1)三相電壓不平衡。


          2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好


          3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。


          4)接線錯(cuò)誤。


          四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢


          伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。


          五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)


          1、只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;


          2、是無(wú)任何火花.無(wú)需修理;


          3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;


          4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái).換碳刷磨碳刷。


          六、換向器的修復(fù)


          1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;


          2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。


          七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)


          1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式


          帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:


          (1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;


          (2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);


          (3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;


          (4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;


          (5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。


          2、式編碼器的相位對(duì)齊方式


          式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:


          (1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;


          (2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;


          (3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;


          (4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。


          八、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象


          在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;


          九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象


          大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)。


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