KUKA庫卡機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)

KUKA庫卡機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的一切供電電源。

2）查看主機(jī)板、存儲(chǔ)板、核算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

3）查看柜子里面無雜物、塵埃等，查看密封性

4）查看接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或許破損的現(xiàn)象。

5）查看風(fēng)扇是否正常。

6）查看程序存儲(chǔ)電池。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，保證工作空間正常。

8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn)，接觸功用是否正常。

9）檢測(cè)機(jī)器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導(dǎo)入功用。

10）查看變壓器以及保險(xiǎn)絲。 蘇州機(jī)器人維修維修電話

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二、KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）查看各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）查看各軸運(yùn)動(dòng)情況。

3）查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）查看機(jī)器人零位。

5）查看機(jī)器人電池。

6）查看機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

7）查看各軸加光滑油。

8）查看各軸限位擋塊。

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