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          博世力士樂伺服電源驅(qū)動器維修常見報警

          日期:2022-11-09   瀏覽量:2333

          博世力士樂伺服電源驅(qū)動器維修常見報警


          F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線

          F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯,內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路

          更換HCS或CSB

          F8060 過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換

          F8838 制動電阻過流 (1)減小減速度和速度命令值

          (2)更換制動電阻,增加阻值

          (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3,4)

          (4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV


          C0285 電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

          E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相關的編碼器故障報警

          C0201 無效的參數(shù),當切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.

          (1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)

          (2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)

          (3)通常加載基本參數(shù)后,導入備份參數(shù)可以解決此問題

          E8260 扭矩過載 (1)減小加速度

          (2)增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

          (3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動電阻

          F2026 驅(qū)動器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警 (1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓

          (2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

          (3)檢查PLC時序,AbàAF

          F2077 電流檢測錯誤,硬件故障,驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警 (1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

          (2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元

          F2816 DC bus故障 (1)檢查外部380V

          (2)直流母線以及外部制動電阻接線

          (3)驅(qū)動器整流單元故障,更換HCS功率部分



          伺服驅(qū)動器維修常見問題總結如下


          伺服驅(qū)動器維修常見問題總結如下:


          一、開關電源電壓問題


            小功率變頻器采用單端正激式電路,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負電源供驅(qū)動電路,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。


          二、伺服零點開關的問題


          找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。


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