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          西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障

          日期:2022-10-28   瀏覽量:2107

          西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障



          一、電源模塊的狀態(tài)顯示。


          SIEMENS 61lA系列驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED),其相對(duì)位置及其含義如下:


          V1一○ ○一V2 V1:SPP(紅),輔助控制電源+15V故障指示燈。


          V3一○ ○一V4 V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障指示燈。


          V5一○ ○一V6 V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能"指示燈。


          V4:UNIT(黃),電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。


          V5:≈(紅),電源模塊電源輸入故障指示燈。


          V6:UZK》(紅),直流母線過(guò)電壓指示燈。


          當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊wu故障時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好"繼電器吸合,并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有:


          1. 直流母線電壓過(guò)高。


          2. +5V電壓太低。


          3. 輸入電源過(guò)低或缺相。


          4. 與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。


          二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。


          標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障"(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:


          1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,可能的原因有:


          (1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。


          (2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。


          (3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。


          (4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。


          2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,其可能的原因有:


          (1) 測(cè)速反饋電纜連接不良。


          (2) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。


          (3) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。


          三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。


          當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。


          7段顯示的含義如下:


          1:I2t監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過(guò)載。


          2:轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。


          3:伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。


          4:測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。


          5:速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)警。


          6:速度控制器達(dá)到輸出極限。


          7:實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。


          611伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與610系列基本相同,維修時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象參見下表進(jìn)行。


          表1  SIEMENS 6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器故障


          故障現(xiàn)象 顯示 含義 可能原因




          西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障



          電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)



           GO-V4亮 端子63、64無(wú)使能信號(hào) 未加使能或R20、R21未接通

          所有指示燈不亮   電源未加入或電源有故障

          G0-V1亮

          G0-V2亮

          G0-V3亮

           ±15V故障,或直流母線電壓過(guò)高

          供電電壓過(guò)高,

          負(fù)載慣性過(guò)大,

          電流極限調(diào)整不當(dāng)

          G0-V1亮

          N*-V2亮 轉(zhuǎn)速監(jiān)控電路報(bào)警 測(cè)速發(fā)電機(jī)或測(cè)速反饋電纜故障

          G0-V1亮

          N0—V2*亮 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限 電樞線斷,

          機(jī)械負(fù)載過(guò)大,

          電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的電纜連接不良

          功率模塊故障,調(diào)節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障,

          電動(dòng)機(jī)相序連接不正確



          電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中斷

           G0-V1亮

          G0-V3亮 直流母線在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)壓 負(fù)載慣量過(guò)大,

          電流極限與電動(dòng)機(jī)不匹配,

          電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速,

          直流母線電壓控制器過(guò)載,

          垂直軸無(wú)平衡重

          G0-V1亮

          N*-V3亮 加減速時(shí)間超過(guò)極限值(200ms) 電流極限值設(shè)定太低,

          負(fù)載慣量過(guò)大

          N*-V4亮

          或N*-V3亮 I2t監(jiān)控電動(dòng)機(jī)過(guò)載 加減速過(guò)于頻繁,

          伺服電動(dòng)機(jī)不良,

          機(jī)械負(fù)載太重



          電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)    



          伺服電動(dòng)機(jī)不良,


          速度調(diào)節(jié)器比例增益P太低,

          由于屏蔽不當(dāng)或"地線"錯(cuò)誤,引起干擾



          熔斷器熔斷



           F10、F110或F310斷   功率模塊不良

          F247斷   電源模塊或直流母線電壓控制線路故障



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