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          進給伺服系統(tǒng)的故障維修及診斷方法

          日期:2022-10-22   瀏覽量:754

          進給伺服系統(tǒng)的故障維修及診斷方法

            1 超程


            當進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。


            2 過載


            當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。


            3 竄動


            在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:


            (1)測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;


            (2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;


            (3)接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。


            4 爬行


            發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。


            5 機床出現(xiàn)振動


            機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。


            6 伺服電動機不轉(zhuǎn)


            數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:


            (1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;


            (2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;


            (3)對帶電磁制動的伺服電動機,應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;


            (4)進給驅(qū)動單元故障;


            (5)伺服電動機故障。


            為了使數(shù)控系統(tǒng)能更好在生產(chǎn)過程中發(fā)揮作用,要加強對伺服系統(tǒng)及其故障診斷的了解,達到快速排除故障的目的,提高修復(fù)效率。


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