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          伺服電機故障及解決方法

          日期:2022-10-18   瀏覽量:1052

          伺服電機故障及解決方法


          1、伺服電機在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?

          ① 監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖;

          ② 查看操控器到驅動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;

          ③ 查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開;

          ④ 監督伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

          ⑤ Run運轉指令正常;

          ⑥ 操控模式務必挑選位置操控模式;

          ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

          ⑧ 確保正轉側驅動制止,反轉側驅動制止信號以及誤差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉正常,查看機械系統。


          2、伺服電機高速旋轉時呈現電機誤差計數器溢出過錯,怎么處理?

          ① 高速旋轉時發作電機誤差計數器溢出過錯;

          對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

          ② 輸入較長指令脈沖時發作電機誤差計數器溢出過錯;

          對策:

          a.增益設置太大,從頭手動調整增益或使用主動調整增益功能;

          b.延伸加減速時間;

          c.負載過重,需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。

          ③ 運轉過程中發作電機誤差計數器溢出過錯。

          對策:

          a.增大誤差計數器溢出水平設定值;

          b.減慢旋轉速度;

          c.延伸加減速時間;

          d.負載過重,需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

          3、伺服電機沒有帶負載報過載,怎么處理?

          ① 如果是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作:

          a.查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;

          b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器翻開;

          c.速度回路增益是否設置過大;

          d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

          ② 如果伺服只是在運轉過程中發作:

          a.位置回路增益是否設置過大;

          b.定位完結幅值是否設置過小;

          c.查看伺服電機軸上沒有堵轉,并從頭調整機械。



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