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          ABB機(jī)器人主板各種故障現(xiàn)象維修方法

          日期:2022-10-17   瀏覽量:1683

          ABB機(jī)器人主板維修,又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板,它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人維修主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。一般常見(jiàn)引起ABB機(jī)器人主板故障的原因,基本上是以下多種情況:

           

          ABB機(jī)器人圖片750.jpg


           

           1.線路接觸不良,板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等; 

           

           2.信號(hào)受干擾,有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),從而出現(xiàn)故障; 

           

           

           

           3.元器件熱穩(wěn)定性不好,很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;  

           

           4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化, 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),使故障發(fā)生......   


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