KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)大故障維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)大故障維修，庫(kù)卡機(jī)器人伺服模塊伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等。

   對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫(kù)卡機(jī)器人故障排查可通過(guò)觀察庫(kù)卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫(kù)卡機(jī)械手整修服務(wù)。

   錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有：

   ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。  

   刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

   ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。  

   ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。

   在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

   ERROR 113數(shù)值溢出

   ERROR 118散熱器溫度過(guò)高

   ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高

   ERROR 120電機(jī)封死

   ERROR 121電流過(guò)大

   ERROR 122制動(dòng)故障

   ERROR 123電壓過(guò)低

   ERROR 124 電壓過(guò)高

   ERROR 125 電機(jī)過(guò)流

   ERROR 126超過(guò)調(diào)節(jié)極限

   ERROR 131總線電壓充電單元故障

   ERROR 132 制動(dòng)故障制造

   ERROR 144 放大器錯(cuò)誤