KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電流過大故障維修

KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電流過大故障維修，庫卡機(jī)器人伺服模塊伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等。

   對庫卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機(jī)器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機(jī)械手整修服務(wù)。

   錯(cuò)誤編號以及原因有：

   ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。  

   刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

   ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。  

   ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。

   在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

   ERROR 113數(shù)值溢出

   ERROR 118散熱器溫度過高

   ERROR 119 電機(jī)溫度過高

   ERROR 120電機(jī)封死

   ERROR 121電流過大

   ERROR 122制動(dòng)故障

   ERROR 123電壓過低

   ERROR 124 電壓過高

   ERROR 125 電機(jī)過流

   ERROR 126超過調(diào)節(jié)極限

   ERROR 131總線電壓充電單元故障

   ERROR 132 制動(dòng)故障制造

   ERROR 144 放大器錯(cuò)誤